[发明专利]自动钻进液压控制系统及作业车

说明书

技术领域

本发明涉及一种作业车，尤其涉及一种作业车的自动钻进液压控制系统。

背景技术

CN202594665U公开了一种多功能工程车，具有运输、吊装和钻孔的功能。如图1所示，钻孔功能的实现主要有钻杆及钻头，驱动钻杆及钻头旋转的液压马达6、推拉油缸13，变幅油缸2和连板。钻杆的位置、钻杆与地面的夹角调节由悬臂上的推拉油缸13和悬臂的变幅油缸2以及作业车的摆放位置来确定。而钻进的压力主要由变幅油缸2决定。目前该作业车钻孔时，靠人工操作悬臂的变幅油缸2和悬臂上的推拉油缸来控制钻机的下钻。人工操作控制钻杆下钻时，不可避免地带来以下弊端：

当下钻速度过快时，易引起系统过载，造成系统能量损失，温度过高，损坏设备；

当下钻速度过慢，则施工效率低，能耗增加；

增加了操作者的劳动强度；

人工操作控制的间歇性，也往往会带来工作效率的降低，不稳定性增加；

钻杆在旋转时，有操作变幅油缸2加压时，可能造成系统流量的不足，使钻杆降低转速。

发明内容

因此，本发明的目的在于：提供一种自动钻进的液压控制系统，能精确实时地调节作业车的下钻压力，提高工效和作业车的使用寿命。

为了解决上述技术问题，本发明提供一种自动钻进液压控制系统，至少具有二位二通阀；变幅油缸；平衡阀；第一单向阀；减压阀；驱动钻杆旋转的液压马达；液压泵；第一多路阀；第二多路阀；所述液压泵的出口与所述第一多路阀和第二多路阀的进油口连通；第一多路阀的第一工作油口与所述液压马达的第一工作油口连通，第二工作油口与所述液压马达的第二工作油口连通，回油口与回油管连通；第二多路阀的第一工作油口与二位二通阀的进油口连通，第二工作油口与平衡阀的进油口连通，回油口与回油管连通；二位二通阀的工作油口与所述变幅油缸的有杆腔连通；二位二通阀的工作油口与所述变幅油缸的有杆腔连通的油管与所述平衡阀的控制油口连通，所述平衡阀的出油口与所述变幅油缸的无杆腔连通；所述减压阀的进油口与所述液压马达的第一工作油口的进油管连通，所述减压阀的出油口经第一单向阀与所述变幅油缸的有杆腔连通。

作为本发明的进一步改进方案：所述自动钻进液压控制系统还具有第二单向阀；第三单向阀，所述液压泵的出口与所述第二单向阀、第三单向阀的进油口连通；第三单向阀的出油口与第一多路阀的进油口连通；第二单向阀的出油口与第二多路阀的进油口连通。

作为本发明的优选方案：所述自动钻进液压控制系统的二位二通阀为电磁阀、液控阀或手动阀。

作为本发明的优选方案：所述自动钻进液压控制系统的减压阀为电比例减压阀或手动比例减压阀。

作为本发明的优选方案：所述自动钻进液压控制系统的液压泵为变量泵或定量泵。

作为本发明的优选方案：所述自动钻进液压控制系统的第一多路阀、第二多路阀为三位六通阀或二位四通阀。

作为本发明的进一步改进方案：所述自动钻进液压控制系统，还具有溢流阀，所述溢流阀的进油口与液压泵的出口连通，出油口与回油管连通。

作为本发明的进一步改进方案：所述自动钻进液压控制系统，所述第一多路阀；第二多路阀的泄荷油口与所述液压泵的出口和回油路连通。

在不冲突的情况下上述改进或优选方案可单独或组合实施。

为了解决上述技术问题，本发明提供的作业车为包括以上所述的自动钻进液压控制系统的作业车。

本发明的有益效果：通过液压控制系统控制作业车自动钻进，使钻杆获得一个恒定的下钻压力，提高工效30%以上，有利于节能，降低操作者的劳动强度。

附图说明

附图用来提供对本发明的进一步理解，构成本申请的一部分，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：

图1是作业车的钻孔部件机械部分结构示意图；

图2是自动钻进液压控制系统的原理图。

具体实施方式

下面结合附图，详细说明本发明自动钻进液压控制系统及使用该控制系统的作业车的具体实施方式。

如图2所示的自动钻进液压控制系统实施例图，所述的自动钻进液压控制系统具有电磁阀1；变幅油缸2；平衡阀3；第一单向阀4；电比例减压阀5；驱动钻杆旋转的液压马达6；液压泵7；第一多路阀8；第二多路阀9；溢流阀10；第二单向阀11；第三单向阀12。