[发明专利]娱乐机器犬

说明书

技术领域

本发明涉及娱乐机器犬，具体说是一种为人们提供犬类动作娱乐服务的娱乐机器犬，属于涉及现代服务业的机光电一体化领域。

技术背景

现在很多人们的娱乐是通过养宠物狗或购买犬型玩具的方式，从而达到娱乐的目的。由于以往的方式在娱乐的过程中存在效果不佳或需要花费大量养殖时间的问题，无法满足娱乐便捷化的需求，影响了娱乐生活的品质。

发明内容

本发明针对上述问题综合系统分析做出的娱乐机器犬，娱乐机器犬为人们提供娱乐服务，实现了机器犬提供犬类动作逼真仿真的娱乐动作，避免了以往简单犬型玩具过于简单对娱乐效果造成的影响，同时也节约了使用者养宠物的时间和物质成本，极大提高了使用者的开心度和生活品质。

本发明采用的技术方案为：

娱乐机器犬，包括分别跟数据处理模块单独相连且双向数据传输的语音系统、3D视觉系统、仿犬肢体。

  所述的语音系统与数据处理模块相连，语音系统是能将实现存储于记忆系统中有关犬类发声的自然语言信息用语音的方式表达出来，同时会接收人的语音指令并转化成自然语言传输给数据处理模块。

所述的3D图像系统与数据处理模块相连，3D图像系统是由自身的图像传感器、红外线传感器及超声波传感器判断周围环境及犬体所处的位置信息的系统。

所述的仿犬肢体与数据处理模块相连，仿犬肢体是每个关节都有多个气缸通过软绳和滑轮进行驱动、且具有犬类外表特征的的肢体，能够做出逼真的犬类各种娱乐动作。

本发明的优势在于：娱乐机器犬为人们提供娱乐服务，实现了机器犬提供犬类动作逼真仿真的娱乐动作，避免了以往简单犬型玩具过于简单对娱乐效果造成的影响，同时也节约了使用者养宠物的时间和物质成本，极大提高了使用者的开心度和生活品质。

附图说明

图1为本发明实施的系统运作示意图。

具体实施方式

以下本发明的优选实施例进行说明，应当理解，此处所描述的优选实施例仅用于说明和解释本发明，并不用于限定本发明。

优选实施例1

如图1所示，娱乐机器犬，包括分别跟数据处理模块单独相连且双向数据传输的语音系统、3D视觉系统、仿犬肢体。

语音系统与数据处理模块相连，语音系统是能将实现存储于记忆系统中有关犬类发声的自然语言信息用语音的方式表达出来，同时会接收人的语音指令并转化成自然语言传输给数据处理模块。

3D图像系统与数据处理模块相连，3D图像系统是由自身的图像传感器、红外线传感器及超声波传感器判断周围环境及犬体所处的位置信息的系统。

仿犬肢体与数据处理模块相连，仿犬肢体是每个关节都有多个气缸通过软绳和滑轮进行驱动、且具有犬类外表特征的的肢体，能够做出逼真的犬类各种娱乐动作。  

以上所述实施例仅为本发明的较佳实施例，并不用于限制本发明的实施范围，故凡以本发明权利要求所述内容所做的等效变化，均应包括在本发明权利要求范围之内。