[发明专利]智能垃圾箱

说明书

技术领域

本发明涉及智能垃圾箱，具体说是一种垃圾处理公司用智能垃圾箱，属于涉及现代服务业的机光电一体化领域。

技术背景

现在的垃圾处理公司多采用简单的分类垃圾箱的方式，从而达到垃圾分类入箱的目的。以往的普通垃圾箱需要垃圾投放者自己判断所要投放的垃圾的类型，存在判断可能失误的问题，同时增加了垃圾处理公司后期将垃圾进一步分类的成本。

发明内容

本发明针对上述问题综合系统分析做出的智能垃圾箱，智能垃圾箱实现了垃圾分类入箱的自动化，从人为将垃圾放入分类的垃圾箱改进成为垃圾箱自动判断垃圾种类并放入分类垃圾箱，避免了诸多因素对垃圾分类准确率造成的不良影响，极大提高了垃圾分类投放的效率，节约了后期垃圾分类的人工成本。

本发明采用的技术方案为：

智能垃圾箱，包括分别与数据处理模块单独相连且双向数据传输的仿人抓手、人机对讲系统、新型垃圾箱、3D视觉系统。

所述的仿人抓手与数据处理模块相连并双向数据传输，仿人抓手是多关节机械手，能够完成结果投放者要放入垃圾箱的垃圾，以免投放者未准确投进垃圾箱，也可以将投放者扔于垃圾箱附近的垃圾捡起。

所述的人机对讲系统与数据处理模块相连，人机对讲系统是能识别语音语言并作出反应的人机交流系统，能够在有人在垃圾箱附近随手丢弃垃圾时给出语音提示，引导人们养成近处投放的好习惯。

所述的新型垃圾箱与数据处理模块相连，新型垃圾箱是一种能根据分类垃圾的多少自动变化分类垃圾的单独的储存空间的新型垃圾箱，能够根据不同时间段的不同垃圾投入量变化各类垃圾的存储空间。

所述的3D视觉系统与数据处理模块相连，3D视觉系统主要由视觉传感器、嗅觉传感器、超声波测距传感器和红外线传感器构成，能够自主识别仿人抓手中垃圾的类型、位置、形状和大小等信息。

本发明的优势在于：智能垃圾箱实现了垃圾分类入箱的自动化，从人为将垃圾放入分类的垃圾箱改进成为垃圾箱自动判断垃圾种类并放入分类垃圾箱，避免了诸多因素对垃圾分类准确率造成的不良影响，极大提高了垃圾分类投放的效率，节约了后期垃圾分类的人工成本。

附图说明

图1为本发明实施的系统运作示意图。

具体实施方式

以下本发明的优选实施例进行说明，应当理解，此处所描述的优选实施例仅用于说明和解释本发明，并不用于限定本发明。

优选实施例1

如图1所示，智能垃圾箱，包括分别与数据处理模块单独相连且双向数据传输的仿人抓手、人机对讲系统、新型垃圾箱、3D视觉系统。

仿人抓手与数据处理模块相连并双向数据传输，仿人抓手是多关节机械手，能够完成结果投放者要放入垃圾箱的垃圾，以免投放者未准确投进垃圾箱，也可以将投放者扔于垃圾箱附近的垃圾捡起。

人机对讲系统与数据处理模块相连，人机对讲系统是能识别语音语言并作出反应的人机交流系统，能够在有人在垃圾箱附近随手丢弃垃圾时给出语音提示，引导人们养成近处投放的好习惯。

新型垃圾箱是一种能根据分类垃圾的多少自动变化分类垃圾的单独的储存空间的新型垃圾箱，能够根据不同时间段的不同垃圾投入量变化各类垃圾的存储空间。

3D视觉系统与数据处理模块相连，3D视觉系统主要由视觉传感器、嗅觉传感器、超声波测距传感器和红外线传感器构成，能够自主识别仿人抓手中垃圾的类型、位置、形状和大小等信息。

以上所述实施例仅为本发明的较佳实施例，并不用于限制本发明的实施范围，故凡以本发明权利要求所述内容所做的等效变化，均应包括在本发明权利要求范围之内。