[发明专利]弹片导引式夹紧装置

权利要求书

1.一种弹片导引式夹紧装置，适应对焊片进行夹紧，其特征在于，所述弹片导引式夹紧装置包括座体、第一夹紧件、第二夹紧件、第一弹片、第二弹片、第三弹片、第四弹片及开合驱动器，所述第一夹紧件及第二夹紧件呈相互配合张闭的设置，且所述第一夹紧件及第二夹紧件之间形成一供夹紧所述焊片用的夹紧区；所述第一弹片及第二弹片相互平行且两者的一端固定在所述第一夹紧件上，所述第一弹片及第二弹片的另一端固定在所述座体上，所述第一弹片、第二弹片、第一夹紧件及座体共同围出一第一平行四边形结构；所述第三弹片及第四弹片相互平行且两者的一端固定在所述第二夹紧件上，所述第三弹片及第四弹片的另一端固定在所述座体上，所述第三弹片、第四弹片、第二夹紧件及座体共同围出一第二平行四边形结构；所述开合驱动器具有可相互开合的第一驱动臂及第二驱动臂，所述第一夹紧件与所述第一驱动臂及第二驱动臂中的一者连动设置，所述第二夹紧件与所述第一驱动臂及第二驱动臂中的另一者连动设置，所述开合驱动器通过所述第一驱动臂及第二驱动臂的开合作动来驱使所述第一夹紧件及第二夹紧件做相互配合的张闭移动。

2.如权利要求1所述的弹片导引式夹紧装置，其特征在于，所述第一夹紧件及第二夹紧件均与所述座体呈间隔开的设置，所述第一弹片及第二弹片使所述第一夹紧件悬挂于所述座体上，所述第三弹片及第四弹片使所述第二夹紧件悬挂于所述座体上。

3.如权利要求1或2所述的弹片导引式夹紧装置，其特征在于，所述第一弹片、第三弹片、第二弹片及第四弹片沿所述第一夹紧件的张闭移动的方向依次的布置。

4.如权利要求1所述的弹片导引式夹紧装置，其特征在于，所述开合驱动器为一气动手指，所述气动手指安装于所述座体，所述第一驱动臂形成于所述气动手指的两夹爪中的一者，所述第二驱动臂形成于所述气动手指的两夹爪中的另一者。

5.如权利要求4所述的弹片导引式夹紧装置，其特征在于，所述第一夹紧件具有第一驱动部，所述第二夹紧件具有第二驱动部，所述第一驱动部与所述第一驱动臂连动设置，所述第二驱动部与所述第二驱动臂连动设置。

6.如权利要求5所述的弹片导引式夹紧装置，其特征在于，所述第一夹紧件朝靠近所述第二夹紧件的方向凸伸出间隔开的第一凸块及第二凸块，所述第一凸块及第二凸块之间形成一第一移动区，所述第二夹紧件朝靠近所述第一夹紧件的方向凸伸出间隔开的第三凸块及第四凸块，所述第三凸块及第四凸块之间形成一第二移动区，所述第二凸块于所述第二移动区内移动，所述第三凸块于所述第一移动区内移动。

7.如权利要求6所述的弹片导引式夹紧装置，其特征在于，所述第一驱动部为开设于所述第二凸块的第一嵌入槽，所述第一嵌入槽与所述第一驱动臂插置配合，所述第二驱动部为开设于所述第三凸块的第二嵌入槽，所述第二嵌入槽与所述第二驱动臂插置配合。

8.如权利要求1所述的弹片导引式夹紧装置，其特征在于，所述第一夹紧件沿该第一夹紧件在做扩大所述夹紧区的移动方向超过所述第二夹紧件并弯折出一弯折部，所述弯折部与所述第二夹紧件相对应并与该第二夹紧件之间形成所述夹紧区。

9.如权利要求8所述的弹片导引式夹紧装置，其特征在于，所述弯折部朝靠近所述第二夹紧件的方向延伸出位于所述夹紧区内的第一夹紧结构，所述第二夹紧件朝靠近所述弯折部的方向延伸出位于所述夹紧区内的第二夹紧结构，所述第二夹紧结构与所述第一夹紧结构相对应。

10.如权利要求9所述的弹片导引式夹紧装置，其特征在于，所述弯折部形成所述夹紧区的侧壁具有第一倒角结构，所述第一倒角结构位于所述第一夹紧结构的上方；所述第二夹紧件形成所述夹紧区的侧壁具有第二倒角结构，所述第二倒角结构位于所述第二夹紧结构的上方。