[发明专利]用于气液联动执行器的紧急液压手动操作模块

说明书

技术领域

本发明涉及一种用于气液联动执行器的紧急液压手动操作模块。

背景技术

气液联动执行器正常工作时，是通过高压动力气的压力转化为液压油动力源推动液压缸活塞驱使执行器开启或关闭阀门。气液联动执行器通常配备有A、B两个气液罐（以下简称Ａ罐、Ｂ罐）。正常运行时，采用充入A罐或Ｂ罐高压动力气将罐内的液压油压入液压缸推动活塞驱使执行器开启或关闭阀门。这种操控方式，在一些紧急情况，如高压动力气出现故障无法供给，使得执行器无法进行正确操作，存在严重的安全隐患。

发明内容

本发明的目的是为了克服现有技术存在的缺点和不足，而提供一种能在没有高压动力气的情况下应急手动操作，以使执行器开启或关闭阀门，进而保障管线安全的用于气液联动执行器的紧急液压手动操作模块。

为实现上述目的，本发明的技术方案是气液联动执行器包括A气液罐、B气液罐以及液压缸，液压缸包括有杆腔和无杆腔，该紧急液压手动操作模块包括手动泵和四位六通液压转阀及其集成，该四位六通液压转阀设置有：用于与A气液罐相通的P_A油口、用于与B气液罐相通的T_B油口、用于与液压缸的无杆腔相通的A油口、用于与液压缸的有杆腔相通的B油口，以及用于与所述的手动泵吸油通道相通的T油口、和手动泵出油通道相通的P油口，所述的四位六通液压转阀具有四种阀位：自动阀位、手动泵关阀位、手动泵开阀位和导通阀位，其中，自动阀位下，T油口和P油口关闭， P_A油口与A油口连通，T_B油口与B油口相通；手动泵开阀位下，P油口和A油口连通，T油口和P_A油口连通，B油口和T_B油口相通；手动泵关阀位下，P油口和B油口连通，T油口和T_B油口连通、A油口和P_A油口相通；导通阀位下，P油口、T油口、 A油口和B油口均关闭，P_A油口和T_B油口相通。

进一步设置是四位六通液压转阀包括有阀芯、阀盖、阀座和转阀操作手柄，所述的阀座为圆柱形端面，其上分别设有通向手动泵出油通道、手动泵吸油油道的P油口和T油口；以及通往A、B两个气液罐的P_A、T_B油口、通往液压缸无杆腔和有杆腔的A、B油口。

进一步设置是所述的阀芯和阀座为同一直径的圆柱形结构，阀芯的端面开有互不相通且大小不等的五条导流油道。

进一步设置是所述的阀盖上设有多道与导流油道相通的压力平衡导流孔。

本发明的工作原理是：紧急液压手动操作模块的四通控制转阀控制的四个阀位分为“自动”、“开”、“关”和“导通”，其功能分别为：

“自动阀位”，在气液联动执行器正常运行时，可在四位六通控制转阀锁定的阀位，T吸油口和P出油口关闭， P_A油口与A油口连通，T_B油口与B油口相通，此阀位，手动泵不动作；充入A液压罐高压动力气将其罐内的液压油压入液压缸的无杆腔推动液压缸活塞驱使执行器关闭阀门，而液压缸有杆腔的液压油回流至Ｂ罐。反之，亦可充入B气液罐高压动力气将其罐内的液压油压入液压缸的有杆腔推动液压缸活塞驱使执行器开启阀门，而液压缸无杆腔的液压油回流至A气液罐。

“手动泵开阀位”，应急操作四位六通控制转阀至“开”的阀位时，P油口和A油口连通，T油口和P_A油口连通，B油口和T_B油口相通，操作手动泵可将A气液罐内的液压油泵入液压缸的无杆腔推动液压缸活塞驱使执行器开启阀门，而液压缸有杆腔的液压油回流至Ｂ气液罐。此阀位，就可以应对一旦A气液罐的高压动力气出现故障无法供给时，还能实现执行器开启阀门的作用，保障了管路的安全。

“手动泵关阀位”，应急操作四位六通控制转阀至“关”的阀位时，P油口和B油口连通，T油口和T_B油口连通、A油口和P_A油口相通，操作手动泵可将B气液罐内的液压油泵入液压缸的有杆腔推动液压缸活塞驱使执行器关闭阀门，而液压缸的无杆腔的液压油回流至A罐。此阀位，就可以应对一旦B气液罐的高压动力气出现故障无法供给时，还能实现执行器关闭阀门的作用，保障了管路的正常运转和安全。

“导通阀位”，操作四位六通控制转阀至“导通”的阀位时，P出油口、T吸油口、 A油口和B油口均关闭，P_A油口和T_B油口相通，即A气液罐、B气液罐导通，平衡A、B两罐的液压油油位高度一致。