[发明专利]一种自动配药机

说明书

技术领域

本发明涉及医疗器械领域，具体地说，涉及一种自动配药机，

背景技术

目前，临床上在配药时基本上是用手把持注射器自药剂瓶抽吸药液，再推注到输液瓶内，这种操作存在的问题包括：操作麻烦、费时费力，容易引发交叉感染，给医务人员增加了工作难度。

在现有技术的文献中，为了解决这些问题也作了一些探索。例如：在所公开的申请号为201120027060.4的文献中，公开了一种自动配药台，具有一台面，在该台面前端设有遥控伸缩臂，台面后端设有遥控面板，遥控伸缩臂中段设有注射器夹，遥控伸缩臂上段设有针芯夹。这种自动配药台结构简单，在给病人进行配药时操作简便、省时省力，减轻了医务人员的工作难度，但是这种自动配药台的缺陷在于其配药的精确性有待提高。

又例如，在所公开的申请号为201220471021.8的文件中，公开了一种机械自动静脉药物配制装置，包括传感器单元及信号处理控制电路，静脉药物配置区，安装在静脉药物配置区前部的玻璃升降窗，安装在配药机械手前端由驱动机构和传动机构组成的推拉装置，安装在静脉药物配置区后部的注射器存储盒，安装在静脉药物配置区内部左侧的配药机械手，安装在静脉药物配置区外部左侧的触摸屏，安装在静脉药物配置区底部左侧的输液袋或瓶夹具及药物混合器，安装在静脉药物配置区内顶部后侧的杀菌灯，安装在静脉药物配置区内顶部前侧的照明灯，安装在配药机械手前端的第一传感器，安装在静脉药物配置区内部右侧的取瓶开盖机械手，安装在取瓶开盖机械手前端的第二传感器，安装在静脉药物配置区后部的小包装药瓶瓶盖开启装置，安装在静脉药物配置区后部的开盖定位装置，安装在静脉药物配置区底部右侧的药品存放盘，放置在小包装药瓶瓶盖开启装置下方的回收盒，安装在静脉药物配置区内部的电控柜，安装在静脉药物配置区外底部前侧的操作面板。这种自动配药装置的缺陷在于结构复杂，操作也相对复杂。

发明内容

针对临床上人工配药的人工操作强度大、医护人员缺乏防护保障的问题，以及针对现有技术中所提供了的一些自动配药装置存在的精确性不高，结构复杂、操作不便的问题，本发明的一个目的是提供一种可以代替重复烦杂的人工配药操作的自动配药机。本发明的另一个目的是提供一种操作可靠，能精确配药的新式自动配药机。根据本发明的自动配药机，包括：注射泵装置，药品安装器，药品启瓶器，药品振荡器，摇摆装置，电气控制器；其特征在于：所说的注射泵装置具有：滑轨，电机，滚珠螺杆，注射器安装装置，注射器活塞推动装置：消毒喷雾装置，可沿滑轨移动；所说的药品安装器具有多个并排安装的电动手指，电动手指包括夹力手指、夹力手臂、电机、位移传感器；药品启瓶器具有可移动的启瓶机械手和滑轨，启瓶机械手可沿其滑轨移动；药品振荡器具有电机、偏心轮，偏心轮母槽和滑轨；摇摆装置包括三角摇臂和安装板。其中滑轨是由定位滑道、滚珠螺杆及电机组成。

采用这种自动配药机，不仅可以替代临床上的人工配药，解决药物配制环境污染的问题，还能加强对医护人员的安全职业防护，降低医护人员的劳动强度，而且采用这种自动配药机，可以解决现有的技术文献中所公开的自动配药装置的精确性不高，操作复杂等缺陷。因此，本发明提供了一种可供选用的自动配药机的另一种结构形式，其操作简单，配药精确，能防止确保药品交叉污染，使患者更快更好地收到疗效、恢复健康。

附图说明

图1是注射泵装置的结构示意图；

图2是机械夹手装置的结构示意图；

图3A是位移装置的三视图；

图3B是位移装置的立体结构示意图；

图4是振荡器的结构示意图；

图5A是启瓶器和机械夹手的安装示意图；

图5B是启瓶器和机械夹手的安装结构的立体示意图；

图6A是自动配药机的整体结构示意图；

图6B是自动配药机的部分立体示意图；

图7是表示外表和整体倾斜支臂的三视图。

具体实施方式

本发明提供的自动配药机，包括：注射泵装置；药品安装器；药品启瓶器；药品振荡器、摇摆装置、电气控制器。如图1所示，注射泵装置包括：电机2；螺杆4；注射器安装夹手及消毒喷雾装置；用于前后移动、左右移动的滑轨7，使注射泵装置可沿滑轨在前后方向、左右方向移动。

如图2所示，药品安装器中包括多个电动手指，电动手指包括夹力手指，夹力臂11，和电机14，压力传感器和位移传感器12。

如图5A，5B所示，药品启瓶器包括启瓶机械手，Z轴滑轨。启瓶机械手可按照Z轴方向移动。

如图4所示，药品振荡器包括电机25、偏心轮24，偏心轮母槽和滑轨。