[发明专利]一种移动式太阳能电池板阵列表面运动系统

说明书

技术领域

本发明专利涉及一种太阳能电池板阵列表面维护技术，尤其是涉及到太阳能电池板阵列表面清洁技术，属于太阳能光伏发电技术领域。 

背景技术

在太阳能光伏发电系统中，太阳能电池板属于核心组件之一，一般采用串联和并联方式将其组成阵列，被安装在户外接收太阳光并产生电能。但在使用过程中，若电池板阵列表面蒙上尘垢或因长期使用而表面受损，则会降低其光电转换效率，从而影响整个太阳能光伏发电系统的效能，因此需定期对太阳能电池板阵列表面进行维护和保养。 

现有维护和清洁的设备分为两类：一类被固定安装在太阳能电池板周边。这类维护设备对电池板阵列的设计和安装均有一定限制要求，同时一块电池板安装一个装置，成本过高，安装复杂；另一类采用城市清洁车或洒水车方式对电池板进行清洗。由于电池板阵列之间间隙较窄(一般2.5m左右)，车辆易碰撞两边电池板或支架造成不必要的经济损失，对驾驶员驾驶要求较高；同时，由于太阳能电池板安装地区是露天荒漠地带，普通车辆不易行驶。鉴于以上原因，市场上急需一套能够独自适应荒漠地区光伏电站电池板阵列表面维护的专用运动系统，既能在不制约现有太阳能电池板阵列的设计及安装的前提下实现便捷运动，又能适应沙漠环境实现柔性安装、维护和清洁等功能的电池板维护设备，降低电池板总体维护成本。 

发明专利内容 

本发明专利目的在于克服现有技术对太阳能电池板阵列表面维护的不足，提出一种移动式太阳能电池板阵列表面的运动系统，既能适应现有太阳能电池板阵列的安装方式，又能适应荒漠环境实现柔性安装电池板维护设备。 

本发明专利的技术方案如下： 

一种移动式太阳能电池板阵列表面运动系统，其安装在太阳能电池板阵列表面上用于柔性安装电池板维护设备，其特征在于，所述太阳能电池板表面运动系统包括：太阳能电池板阵列表面运动系统载体、动力输出设备、传动机构和平衡机构。整个太阳能电池板阵列表面运动系统安装在太阳能电池板阵列表面，用于安装电池板的维护设备并在电池板阵列表面做直线运动，从而完成对太阳能电池板表面的维护工作。 

附图说明

图1为本发明专利的总体结构简图。 

图2为本发明专利所述的结构简图侧视图。 

图3为本发明专利太阳能电池板阵列表面运动系统压力调整机构的原理图。 

图中：1-支撑轨道；2-电池板支撑架；3-动力输出设备；4-运动系统载体；5-太阳能电池板维护设备6-平衡轮从动轮；7-平衡轮驱动轮；8-支撑轮；9-太阳能电池板阵列；10-伸出架；11-连接杆。 

图4为本发明专利所述的太阳能电池板阵列表面运动系统维护太阳能电池板表面阵列的 工作流程图。 

具体实施方式

下面结合附图对本发明专利作进一步的说明： 

本发明专利提供的一种移动式太阳能电池板阵列表面运动系统，利用电能驱动太阳能电池板阵列表面运动系统的动力输出设备，经过传动机构将扭矩传递给平衡驱动轮和支撑轮，带动太阳能电池板阵列表面运动系统在太阳能电池板上平稳行进，进而装配在太阳能电池板阵列表面运动系统上的电池板维护设备，对太阳能电池板阵列表面进行多样化维护。包括对电池板表面的修复、清洁等功能。所述的太阳能电池板阵列表面运动系统控制程序通过PLC控制电路对动力输出设备的启停、转向、转速进行综合控制，使其在太阳能电池板阵列上实现适应性的，可逆的，可变速的行进，从而实现光伏电站太阳能电池板阵列表面大范围、可移动式的维护。 

图1为本发明专利的总体结构简图。 

其中附图标记如下：支撑轨道1、电池板支撑架2、动力输出设备3、运动系统载体4、太阳能电池板维护设备5、平衡轮从动轮6、平衡轮驱动轮7、支撑轮8、太阳能电池板阵列9。 

图2为本发明专利所述的结构简图侧视图。 

其中附图标记如下：支撑轨道1、电池板支撑架2、运动系统载体4、平衡轮驱动轮7、支撑轮8、太阳能电池板阵列9、伸出架10、连接杆11。 

鉴于说明解释需要，现将图1与图2结合起来阐述本发明的具体实施方式： 

图1和图2整体解释了本发明专利所述运动系统的总体结构示意图。 

该运动系统附图标记如下：支撑轨道1、电池板支撑架2、动力输出设备3、太阳能电池板阵列表面运动系统载体4、电池板维护设备5、太阳能电池板阵列9、伸出架10、连接杆11和平衡机构。所述平衡机构包括平衡轮从动轮6、平衡轮驱动轮7和支撑轮8。