[发明专利]阀控单元负载口独立控制多缸流量分配液压系统

权利要求书

1. 一种阀控单元负载口独立控制多缸流量分配液压系统，其特征在于：包括控制器（1）、变量泵（2）、减压阀（3）、比例溢流阀（4）、第一压力传感器（5）、四个结构相同的阀控单元（6，7，8，9）、和两个液压缸（10、11）；变量泵（2）的出油口分别与比例溢阀（4）的进油口、减压阀（3）的进油口、第一压力传感器（5）、第一阀控单元（6）进油口P、第二阀控单元（7）进油口P、第三阀控单元（8）进油口P、第四阀控单元（9）进油口P相连；减压阀（3）的出油口分别与第一阀控单元（6）先导油口C、第二阀控单元（7）先导油口C、第三阀控单元（8）先导油口C、第四阀控单元（9）先导油口C相连；第一阀控单元（6）工作油口A与第一液压缸（10）无杆腔相连，第二阀控单元（7）工作油口A与第一液压缸（10）有杆腔相连；第三阀控单元（8）工作油口A与第二液压缸（11）无杆腔相连，第四阀控单元（9）工作油口A与第二液压缸（11）有杆腔相连；控制器（1）分别与变量泵（2）、比例溢流阀（4）和四个阀控单元（6，7，8，9）的CAN接口（19）电连接。

2. 根据权利要求1所述的一种阀控单元负载口独立控制多缸流量分配液压系统，其特征在于：所述四个结构相同的阀控单元（6，7，8，9），均包括第二压力传感器（12）、阀芯位移传感器（14）、溢流阀（15）、单向阀（16）、滤网（17）、先导阀（18）、主阀（13）和CAN接口（19）；第一阀控单元（6）的先导油口C与滤网（17）的进油口相连；滤网（17）的出油口与先导阀（18）的进油口相连；先导阀（18）的两个工作油口分别与主阀（13）左右两端的液控端相连；第一阀控单元（6）的进油口P与主阀（13）的进油口相连；第一阀控单元（6）的出油口T分别与主阀（13）的回油口、溢流阀（15）的回油口、单向阀（16）的进油口相连；第一阀控单元（6）的工作油口A分别与主阀（13）的工作油口、第二压力传感器（12）、溢流阀（15）的进油口和单向阀（16）的出油口相连；阀芯位移传感器（14）安装在主阀（13）右端的液控端上；CAN接口（19）分别与第二压力传感器（12）、阀芯位移传感器（14）和先导阀（18）电连接；另外三个阀控单元（7，8，9）连接关系与第一阀控单元（6）相同。

3. 根据权利要求1所述的一种阀控单元负载口独立控制多缸流量分配液压系统，其特征在于：所述控制器（1）为可编程控制器。

4. 根据权利要求1所述的一种阀控单元负载口独立控制多缸流量分配液压系统，其特征在于：所述的四个结构相同的阀控单元（6，7，8，9）的先导阀（18）均为三位四通电控比例阀，所述主阀（13）均为三位三通液控比例阀。