[发明专利]挖土机

说明书

本发明提供一种挖土机，其课题在于在挖土机的工作期间促使驾驶员进行高效的回转操作。本发明的挖土机中，在挖土机的驾驶室设置显示监视器（42）。使上部回转体（3）回转的电动回转机构（2）通过回转用电动机（21）驱动。通过检测器检测电动回转机构（2）的驱动状态。显示控制部（70）生成显示于显示监视器（42）的信息，并将所生成的信息显示于显示监视器（42）。显示控制部（70）根据检测器的检测值生成用于图形显示回转用电动机（21）的动力运行及再生运行所涉及的物理量的回转动作显示数据，并图形显示于显示监视器（42）。

技术领域

本申请主张基于2013年3月27日申请的日本专利申请2013-067624号的优先权。该申请的所有内容通过参考援用于本说明书中。

本发明涉及一种设置有显示运行状态的显示装置的挖土机。

背景技术

通常，在挖土机的操纵室内配置显示监视器。挖土机的驾驶员能够通过观察显示监视器的画面来确认当时的挖土机的运行状态。例如，提出有具备如下显示构件的施工机械，所述显示构件进行如可知所测量的引擎油耗与所设定的引擎油耗之差的显示（例如参考专利文献1）。

专利文献1：日本特开2005-989880号公报

以往的挖土机显示装置中，在一个画面仅显示一个内容。这种显示装置中，为了显示多个内容，需要切换显示装置的画面。因此，欲切换画面来显示其他内容时，驾驶员的手不得不放开操纵杆来操作显示装置。但是，在挖土机工作期间，驾驶员无法放开操纵杆。因此，在挖土机工作期间无法切换画面，无法观察所希望的内容。

在挖土机工作期间，驾驶员监视显示于基本画面的挖土机的基本状态，无法观察例如显示有关引擎油耗的信息的画面。因此，无法向运行中的驾驶员提供有关挖土机的油耗的信息（内容），所以驾驶员无法考虑引擎油耗的同时操纵挖土机。

并且，挖土机工作期间，驾驶员监视显示于基本画面的挖土机的基本状态，无法观察例如显示有关回转操作中的电力消耗或再生电力的信息的画面。因此，无法在运行中向驾驶员提供有关回转操作的信息（内容），所以驾驶员无法一边考虑能效一边进行回转操作。

发明内容

本发明是鉴于上述问题而完成的，其目的在于提供一种能够在挖土机工作期间促使驾驶员进行高效的回转操作的挖土机。

为了实现上述目的，根据本发明的一实施方式，提供一种挖土机，其在驾驶室设置有显示监视器，所述挖土机的特征在于，具备：上部回转体，具有所述驾驶室；电动回转机构，使该上部回转体回转；回转用电动机，驱动该电动回转机构；检测器，检测该电动回转机构的驱动状态；及显示控制部，生成显示于所述显示监视器的信息，并将所生成的信息显示于所述显示监视器，所述显示控制部根据所述检测器的检测值计算所述回转用电动机的动力运行及再生运行所涉及的物理量，并生成用于图形显示已计算出的物理量的回转动作显示数据，并将所生成的回转动作显示数据图形显示于所述显示监视器。

发明效果：

根据所公开的实施方式，能够通过在画面图形显示包括有关回转用电动机的动作的物理量的信息，促使工作中的驾驶员进行高效的回转操作。

附图说明

图1是挖土机的侧视图。

图2是表示图1所示的挖土机的驱动系统的结构的框图。

图3是蓄电装置的电路图。

图4是表示驾驶室室内的立体图。

图5是设置有显示监视器的驾驶室10的俯视图。

图6是表示显示于显示监视器上的画面的一例的图。

图7是表示显示于显示监视器上的画面的其他例的图。