[发明专利]减速器

说明书

技术领域

本发明涉及减速器，具体为组成简单且精密、稳定地实现动力减速传递的减速器。

背景技术

一般传统上使用广泛的减速器的组成包括接收电动机动力的小齿轮轴；在所述小齿轮轴一侧成为一体的减速齿轮；与所述减速齿轮相对应啮合旋转的环形齿轮；向所述环形齿轮内侧通过销结合被固定并为了把传递的动力引到驱动轴而具备销孔的环形齿轮轴而被驱动。

所述传统减速器是所述输出轴由环形齿轮轴和销结合，固定得不牢而无法顺利地引导动力的传递，而且长时间运转后所述销、环形齿轮轴和输出轴等抵抗不住旋转力而频繁地出现破损的情况，由此导致减速器发生故障等诸多问题。

所述环形齿轮轴和环形齿轮一般用键（Key）固定，但往往抵抗不住减速器长时间运转时的旋转力而频繁遭到破损，进而加大减速器的维修成本。

传统是通过一端的输出轴传递旋转力而传动效率有限。而且传统因输出轴固定得不牢固，输出轴流动和单侧磨损而导致传递微小旋转力有限，且大部分组成复杂，整体体积变大，不宜在工业机械尤其是机器人的关节部分等需要精密控制的装置上使用，同时制作成本也高。

发明内容

为解决上述问题本发明提供一种利用非常简单的结构，对驱动轴的动力实施减速和传递而实现精密化和小型化，且无流动地可以稳定传递动力的减速器。

另外，本发明提供一种可以使用行星齿轮、正齿轮、谐波齿轮等各种齿轮作为用于按所需旋转速度减少旋转力的减速齿轮而应用范围广泛的减速器。

为实现所述目的，本发明的减速器的组成包括：利用驱动装置旋转的驱动轴的端部上安装的驱动齿轮；与所述驱动齿轮用齿轮结合而把驱动齿轮的旋转力切换成正交方向的从动齿轮；与所述从动齿轮连接而输出被减速状态的旋转力的旋转构件。

优选地，所述驱动齿轮用一对大小相互不同的第一驱动齿轮和第二驱动齿轮相面对设置；所述从动齿轮是用一对第一从动齿轮和第二从动齿轮的相面对设置，分别与所述第一驱动齿轮和第二驱动齿轮啮合。

随之，所述第一驱动齿轮和第二驱动齿轮在一个驱动轴上被相面对设置，各从动齿轮也被相面对设置而在各驱动齿轮啮合的同时向两外侧输出驱动力。

尤其，所述第一驱动齿轮和第一从动齿轮以及第二驱动齿轮和第二从动齿轮的结合是以不同大小和相同齿轮比形成而从各从动齿轮输出的旋转数相同。

如此大小不同地形成则在一个驱动轴上安装也不会与各从动轴相互抵触地连接，可最大限度地缩小器械的整体大小而具备精密的减速装置，同时向两侧输出驱动力的同时动力被传递到一个旋转构件而无流动、稳定精确地传递动力。

所述驱动齿轮和从动齿轮分别用锥齿轮组成，或者用蜗杆和蜗轮组成，而且把从驱动轴传递的动力向正交方向传递的齿轮系统均可适用。

所述从动齿轮被从动轴支承，且所述从动轴可以用非旋转的固定轴组成，所述驱动轴则可以贯通所述从动轴设置。即驱动轴与驱动齿轮成为一体地旋转，从动轴作为固定轴支承从动齿轮，使从动齿轮在从动轴上空转而使驱动轴和从动轴交叉的同时对相互的动力传递不产生任何影响。

本发明的另一个特征是，该减速器的组成包括：在所述驱动轴的端部作为大小不同和齿轮比相同的锥齿轮的第一驱动齿轮和第二驱动齿轮被相面对设置的一对驱动齿轮；由锥齿轮形成并用一对第一从动齿轮和第二从动齿轮相对面设置且分别与所述第一驱动齿轮和第二驱动齿轮啮合的从动齿轮；支承所述第一从动齿轮和第二从动齿轮且其中间有所述驱动轴被贯通设置的从动轴；以及与所述从动齿轮连接而输出被减速状态的旋转力的旋转构件。

本发明的又另一个特征是，所述驱动轴上有大小和齿轮比与所述驱动齿轮相同的中间齿轮与所述驱动齿轮被相面对设置而支承所述从动齿轮的另一侧端部。

本发明的又另一个特征是，从动齿轮的外侧还设置辅助减速装置。

该辅助减速装置可以从行星齿轮或正齿轮和谐波齿轮等各种形态的装置中选用，而且通过这些辅助减速装置，从驱动轴传递的旋转力会被进一步充分减速输出。

本发明中驱动被减速而最终输出的旋转构件是可以根据适用对象用各种形态实施，可以设置成360度旋转，或者与从动轴偏心设置而实施偏心旋转。

本发明具有的优点在于：可以精密地控制利用使驱动轴的旋转力转换成正交方向的齿轮稳定地减速传递而被输出的驱动力，使驱动力向两侧同时输出，防止流动，从而实现对动力的稳定传递；

可以按需选择行星齿轮、正齿轮、谐波齿轮等各种齿轮作为用于按所需旋转速度减少旋转力的减速齿轮使用而应用范围广泛；