[发明专利]一种导航方法及终端

权利要求书

1.一种导航方法，其特征在于，所述方法包括：

通过基站定位；

结合运动传感器记录用户的行进轨迹；

当接收到用户确定返航的控制信号时，根据用户的当前位置和所述行进轨迹输出提示信息给用户，以使用户按照所述行进轨迹返航。

2.根据权利要求1所述的导航方法，其特征在于，所述通过基站定位，包括：

搜索周围的基站信号；

根据所述基站信号，通过基站定位法计算用户在当前时刻的位置信息；

所述结合运动传感器记录用户的行进轨迹，包括：

通过利用运动传感器获取的用户在当前时刻前的预定时间内的运动方向和运动距离，以及所述用户在早于当前时刻预定时间的时刻的位置信息，对所述用户在当前时刻的位置信息进行修正；

将修正后的所述用户在当前时刻的位置记录到所述用户的行进轨迹中。

3.根据权利要求2所述的导航方法，其特征在于，所述将修正后的所述用户在当前时刻的位置记录到所述用户的行进轨迹中之后，所述方法还包括：

检测是否存在拍照操作；

若检测存在拍照操作，则记录所述用户在进行拍摄操作时的位置信息和拍照的方向；

检测所述用户是否在行进过程中休息；

若检测到所述用户在行进过程中休息，则记录所述用户在休息时的位置信息和休息时间。

4.根据权利要求1～3中任一项所述的导航方法，其特征在于，根据用户的当前位置和所述行进轨迹输出提示信息给用户，以使用户按照所述行进轨迹返航包括：

判断用户当前所在位置是否在所述行进轨迹上；

若判断出用户当前所在位置不在所述行进轨迹上，则根据用户当前所在位置和所述行进轨迹计算出修正路线，并将所述修正路线提示给用户。

5.根据权利要求4所述的导航方法，其特征在于，所述根据用户当前所在位置和所述行进轨迹计算出修正路线，并将所述修正路线提示给用户之后，所述方法还包括：

检测所述用户是否到达所述行进轨迹中存在拍照操作的地点；

若检测到所述用户到达存在拍照操作的地点，则显示所述拍照操作形成的照片，并显示所述拍照操作的拍照方向；

检测所述用户是否到达所述行进轨迹中的休息地点；

若检测到所述用户到达休息地点，则输出提示信息给所述用户，所述提示信息用于提示所述用户此处曾是休息地点，以使所述用户查看此前休息时留下的痕迹。

6.一种终端，其特征在于，所述终端包括：

基站定位单元，用于通过基站定位；

轨迹记录单元，用于结合运动传感器记录用户的行进轨迹；

返航单元，用于在接收到用户确定返航的控制信号时，根据用户的当前位置和所述行进轨迹输出提示信息给用户，以使用户按照所述行进轨迹返航。

7.根据权利要求6所述的终端，其特征在于，所述基站定位单元包括：

搜索子单元，用于搜索周围的基站信号；

计算子单元，用于根据所述搜索子单元搜索到的所述基站信号，通过基站定位法计算用户在当前时刻的位置信息；

所述轨迹记录单元包括：

修正子单元，用于通过利用运动传感器获取的用户在当前时刻前的预定时间内的运动方向和运动距离，以及所述用户在早于当前时刻预定时间的时刻的位置信息，对所述计算子单元得出的所述用户在当前时刻的位置信息进行修正；

轨迹记录子单元，用于将修正后的所述用户在当前时刻的位置记录到所述用户的行进轨迹中。

8.根据权利要求7所述的终端，其特征在于，所述轨迹记录单元还包括：

拍照检测子单元，用于在所述轨迹记录子单元将修正后的所述用户在当前时刻的位置记录到所述用户的行进轨迹中之后，检测是否存在拍照操作；

拍照记录子单元，用于在所述拍照检测子单元检测到存在拍照操作时，记录所述用户在进行拍摄操作时的位置信息和拍照的方向；

休息检测子单元，用于检测所述用户是否在行进过程中休息；

休息记录子单元，用于在所述休息检测子单元检测到所述用户在行进过程中休息时，记录所述用户在休息时的位置信息和休息时间。