[发明专利]X光实时成像装置

说明书

技术领域

本发明涉及一种X光成像设备，尤其涉及一种X光实时成像装置。

背景技术

由于双平面成像装置可以对患者进行更精确的定位，帮助医生节省手术时间，减少曝光剂量和保持无菌环境等诸多优点，因此，在手术中被大量使用。

双平面成像装置可以通过例如美国专利US4884293中的装置来实现，在该美国专利US4884293中，其描述了一个双平面成像系统，其中一套成像系统被固定安装在手术室地面上，另一套成像系统被悬挂在天花板导轨上。这个装置的缺点是两套成像系统初始安装时需要精确配合，极易造成两套系统不同旋转轴线的后果。

所述双平面成像装置还可以通过例如美国专利US3549885中的装置来实现，在该美国专利US3549885中，其描述了一个双平面成像系统，两套成像系统被以相互垂直的方式安装在一个可旋转的圆环内。这个装置的缺点是两套成像系统间的角度永远是垂直的，不可改变。

所述双平面成像装置还可以通过例如美国专利US5095501中的装置来实现，在该美国专利US5095501中，其描述了两套成像系统被以相互垂直的方式安装在一个可旋转的四分之三圆环内,形成一个可旋转的G型臂。这个装置的缺点是两套成像系统间的角度永远是垂直的，不可改变。

发明内容

本发明目的是提供一种两套成像系统具有相同的旋转轴线，且两套成像系统之间的角度是可变的X光实时成像装置。

本发明解决技术问题采用如下技术方案：一种X光实时成像装置，包括第一C形臂、第二C形臂和支撑装置，所述第一C形臂可滑动地设置于所述第二C形臂上，所述第二C形臂可滑动地设置于所述支撑装置上，所述第一C形臂的沿圆周方向的两端分别固定有第一X光发生装置和第一影像接收装置；所述第二C形臂的沿圆周方向的两端分别固定有第二X光发生装置和第二影像接收装置，所述第一X光发生装置的X光发射平面与第二X光发生装置的X光发射平面的交线为旋转轴线，所述第一X光发生装置和第一影像接收装置在所述第一C形臂的带动下沿所述旋转轴线旋转，且所述第二X光发生装置和第二影像接收装置在所述第二C形臂的带动下，也沿所述旋转轴线旋转。

可选的，所述第二C形臂内设置有弧形导轨，在所述弧形导轨上设置有弧形滑块，所述第一C形臂设置于所述弧形滑块上，在所述第二C形臂上还设置有第一电机，所述第一电机带动所述第一C形臂和所述弧形滑块沿所述弧形导轨滑动。

可选的，所述第一C形臂的内侧面上设置有齿轮牙，所述第一电机的输出轴上设置有齿轮，所述齿轮与所述齿轮牙啮合。

可选的，所述支撑装置包括C臂滑轨和第二电机，所述第二C形臂可滑动地设置于C臂滑轨上，所述第二电机带动所述第二C形臂在C臂滑轨上滑动。

可选的，所述支撑装置还包括横滑臂，所述C臂滑轨可转动地设置于所述横滑臂上。

可选的，所述支撑装置还包括移动小车，所述C臂滑轨还可以相对于所述横滑臂直线水平运动，所述横滑臂可转动地设置于移动小车上，且可以相对于所述移动小车竖直运动。

可选的，所述支撑装置还包括第一基座，所述C臂滑轨还可以相对于所述横滑臂直线水平运动，所述横滑臂可转动地设置于第一基座上，且可以相对于所述第一基座竖直运动，所述第一基座固定于地面上。

可选的，所述支撑装置还包括第二基座，所述横滑臂可转动地设置于所述第二基座上，且可以相对于所述第二基座竖直运动，所述第二基座可滑动地设置于天花板上。

可选的，所述X光实时成像装置还包括成像控制装置，所述成像控制装置包括第一显示器、第二显示器和控制器，所述第一显示器和第二显示器分别与所述控制器信号连接，所述控制器还与所述第一影像接收装置和第二影像接收装置信号连接。

可选的，所述成像控制装置还包括脚踏开关，所述脚踏开关信号连接于所述控制器，且所述控制器还信号连接于所述第一X光发生装置和第二X光发生装置。