[发明专利]一种直线焊锡机

说明书

技术领域

本发明属于焊接设备技术领域，涉及一种直线焊锡机。

背景技术

在电子产品加工领域，常常要用到各种加工设备，焊锡机就是其中比较重要的设备之一。焊锡机主要有浸式焊锡机和波峰焊锡机。过去浸式焊锡机的焊锡作业主要由人工完成，其加工工艺的一致性及质量很难保证。

因此，如何提高焊锡机的自动化程度，从而提高焊锡机的焊锡效率，进而降低操作者的劳动强度，成为众多焊锡机厂家急需解决的问题。

发明内容

本发明是针对现有的技术存在的上述问题，提供一种直线焊锡机，本发明所要解决的技术问题是：如何通过提高焊锡机的自动化程度，从而提高焊锡机的焊锡效率，进而降低操作者的劳动强度。

为了解决上述技术问题，本发明采用的技术方案是：

一种直线焊锡机，所述焊锡机包括机台，所述机台上依次设有能够将装有待焊锡元件的冶具输送至待夹取工位的上料单元、盛装有助焊剂的助焊单元以及能够对待焊锡元件进行焊锡的焊锡机构，所述焊锡机构包括固定于所述机台上的锡槽座，所述锡槽座上固设有一个槽体二，所述槽体二内开设有锡槽，所述锡槽内盛装有锡液，所述焊锡机构还包括固定于所述机台上的底座，所述底座上具有沿水平方向设置的导轨二，所述导轨二的内端朝向所述锡槽座的内端，所述导轨二上还滑动连接有移动板，所述焊锡机构还包括气缸三和气缸四，所述气缸三与所述导轨二相互平行，所述气缸三的缸体固定于所述移动板上，所述气缸三的活塞杆端部固设有固定板，所述气缸四沿竖直方向设置，且所述气缸四的缸体固定于所述固定板的上板面上，所述气缸四的活塞杆端部固设有沿竖直方向设置的滑板，所述滑板的上端设置有用于刮除所述锡槽内锡液表面的锡渣的刮板，所述锡槽座的内端还设置有用于盛装锡渣的废锡盒，所述上料单元和焊锡机构之间还设有能够将装有已焊锡元件的冶具输送至所述焊锡机外的输送带组合结构，所述机台上还固定有一长条状的支撑型材，所述上料单元、输送带组合结构、助焊单元及焊锡机构沿所述支撑型材的长度方向依次分布于所述支撑型材的同一侧，所述支撑型材沿自身长度方向滑动设置有能够夹取所述上料单元处的冶具并输送至所述助焊单元、焊锡机构及输送带组合结构处的机械臂机构。

其工作原理如下：本焊锡机在焊锡时，可让第一个操作人员站于上料单元边上，将待焊锡元件安装于冶具上，然后将装有待焊锡元件的冶具放置于上料单元上，上料单元可将冶具输送至待夹取工位处，机械臂机构移动至冶具处将冶具夹起输送至助焊单元处，使冶具上的待焊锡元件粘上助焊剂去氧化，然后通过机械臂机构将冶具输送至焊锡机构处对待焊锡元件进行焊锡，待焊锡完毕后，将装有已焊锡元件的冶具夹持至输送带组合结构并由输送带组合结构输送至焊锡机外，供第二个操作人员操作；本焊锡机的自动化程度高，只需一个操作人员在上料单元边上进行上料即可，另一个操作人员在输送带组合结构处操作已焊锡后的元件，不需人工粘助焊剂和焊锡，自动化程度高，元件粘染的助焊剂量及焊锡量均一致，使得元件焊锡的一致性好，提高焊锡效率及质量，降低操作者的劳动强度。在待焊锡元件的PIN脚粘锡前，先通过第二气缸的活塞杆伸长使滑板竖直向上滑动，带动刮板同步向上运动；然后通过第一气缸的活塞杆伸长使移动板朝锡槽座的方向移动，带动刮板移动至锡槽的上方；通过第二气缸的活塞杆收缩使滑板竖直向下滑动，带动刮板同步向下运动至锡槽的液面上，然后通过第一气缸的活塞杆收缩，使移动板向远离锡槽座的方向移动，带动刮板朝远离锡槽座的方向移动，此时，由于刮板与锡槽的液面相贴靠，因此，可刮除锡槽液面处的锡渣；由于在锡槽座的内端设计有废锡盒，被刮刀刮下的锡渣正好落入至废锡盒内，不会飞溅至其它设备上造成污染，同时也不会因飞溅到人体身上造成灼伤。本发明中设计有第一导轨，则是为了保证移动块移动的精确性和稳定性。