[发明专利]互联电网低频振荡频率和阻尼估计值联合置信区间的确定方法

权利要求书

1.一种互联电网低频振荡频率和阻尼估计值联合置信区间的确定方法，其特征在于，包括如下步骤：

（1）确定需要估计的低频振荡模式，计算该低频振荡模式在每条母线电压相角上的能观性，并确定能观性最强的母线；

（2）采集能观性最强的母线的电压相角信号，并对所述的电压相角信号进行预处理，得到预处理后的电压相角信号；

（3）利用预处理后的电压相角信号对ARMA模型进行极大似然估计，得到模型参数以及模型参数的协方差；

（4）根据所述的模型参数以及模型参数的协方差，确定所述ARMA模型的特征方程系数的估计值的均值和特征方程系数的协方差；

（5）根据步骤（4）的结果，计算得到所述低频振荡模式的离散特征值的实部的估计值与虚部的估计值的二元正态分布；

（6）根据步骤（5）的结果，分别对所述低频振荡频率与离散特征值的实部与虚部的函数和阻尼与离散特征值的实部与虚部的函数进行线性化处理得到Jacob矩阵，再根据Jacob矩阵确定所述低频振荡模式的频率和阻尼的估计值的二元正态分布；

（7）根据步骤（6）的结果，确定该低频振荡模式的频率和阻尼的估计值的置信椭圆，并根据得到的置信椭圆确定该低频振荡模式的频率和阻尼的估计值的联合置信区间。

2.如权利要求1所述的互联电网低频振荡频率和阻尼估计值联合置信区间的确定方法，其特征在于，所述步骤（2）利用同步相量测量装置采集能观性最强的母线的电压相角信号。

3.如权利要求2所述的互联电网低频振荡频率和阻尼估计值联合置信区间的确定方法，其特征在于，所述步骤（2）中的预处理过程如下：

（2-1）将所述的电压相角信号通过截止频率为2～2.5Hz的低通滤波器，得到滤波后的电压相角信号；

（2-2）将滤波后的信号通过截止频率为0.1Hz的高通滤波器，得到隔直后的电压相角信号；

（2-3）设定目标频率，对隔直后的信号进行分频处理将隔直后的信号的频率降低为目标频率，即得到预处理后的电压相角信号。

4.如权利要求3所述的互联电网低频振荡频率和阻尼估计值联合置信区间的确定方法，其特征在于，所述目标频率为4～6Hz。