[发明专利]一种喷杆喷雾机

说明书

（一）      技术领域

    本发明涉及一种喷雾机，特别涉及一种喷杆喷雾机。

（二）      背景技术

近年来，随着农业种植结构的调整和规模化程度的提高，特别是在一些平原地区，农田都是大面积种植的，如果靠人工施药显然已不现实，为了增加一次施药面积，提高劳动效率，喷杆喷雾机应运而生，目前的喷杆喷雾机由于受到场地、转弯的限制，一次施药面积有一定的局限性，工作效率有待进一步提高，并且现有喷杆喷雾机还存在笨重，不灵活的缺点，存在着一定的危险性。

（三）      发明内容

    本发明为了弥补现有技术的缺陷，提供了一种一次施药面积广、转弯灵活、安全稳定的喷杆喷雾机。

本发明是通过如下技术方案实现的：

一种喷杆喷雾机，包括药箱、喷药管和喷杆，其特征是：所述药箱背面设有固定机架，喷杆上设有可在固定机架上上下滑动的导轨，喷杆上还设有喷杆折叠控制系统，所述喷杆与导轨之间设有升降机构和锁止机构，其中：

所述喷杆包括呈梯形结构的固定喷杆及固定喷杆两端依次铰接的数个折叠喷杆，其中固定喷杆通过重心轴固定于导轨上并可绕重心轴转动，与固定喷杆相邻的折叠喷杆铰接于固定喷杆的底角处，并且该折叠喷杆与固定喷杆之间铰接有一臂油缸，所述一臂油缸的一端铰接在固定喷杆的上底面上，另一端铰接在该折叠喷杆上；相邻的两个折叠喷杆之间设有可使折叠喷杆前后折叠的折叠机构，并且相邻的两个折叠喷杆折叠方向相反，最外端的两个折叠喷杆之间还设有保护机构，所述保护机构包括一根上部带螺纹的旋转轴，在旋转轴上自下而上依次设有横向杆、套有固定块、弹簧、固定螺母，所述横向杆固定连接在旋转轴上，所述固定螺母螺纹连接在所述旋转轴上，所述弹簧上端固定在固定螺母上，下端固定在固定块上，所述固定块下表面设有凹槽，所述横向杆位于所述凹槽内，当旋转轴不转而固定块转动时，所述横向杆能从凹槽内滑出，所述固定喷杆上开有一个前后贯通的凹坑；所述折叠机构包括三角板、液压油缸，所述三角板包括固定顶点、主动顶点和被动顶点，所述三角板与离固定喷杆近的折叠喷杆在固定顶点处铰接，与液压油缸的输出端在主动顶点处铰接，与离固定喷杆远的折叠喷杆在被动顶点处铰接，所述液压油缸的油缸铰接在离固定喷杆近的折叠喷杆上；

所述升降机构在固定喷杆上左右各一套，每套包括固定于固定喷杆上的升降液压油缸和缆绳，所述固定喷杆上设有下定滑轮，所述升降液压油缸缸杆的顶端设有上定滑轮，所述缆绳一端固定在固定喷杆上，另一端先后绕过上定滑轮和下定滑轮后通过拉簧固定在固定机架顶端；

所述锁止机构包括设置在两条导轨上的平衡油缸和锁止架，所述锁止架位于所述平衡油缸的下方并且平衡油缸的输出端铰接在所述锁止架上，所述锁止架在平衡油缸的带动下可绕锁止架与两条导轨的连接点之间的连线转动，所述锁止架的另一端设有锁止杆，所述锁止杆可插入固定喷杆上的凹坑内。

所述被动顶点与离固定喷杆远的折叠喷杆之间设有连接杆，所述连接杆的两端分别铰接在被动顶点和离固定喷杆远的折叠喷杆上。

所述连接杆是弯的，当折叠喷杆折叠时，所述连接杆的弯曲点位于其两端点的连线前方。

最外端的折叠喷杆为杆状，其余的折叠喷杆为平面桁架，其中与固定喷杆相邻的折叠喷杆为直角梯形，其斜边靠近固定喷杆。

最外端的折叠喷杆设有向下倾斜的保护杆。

所述拉簧至少有两根，拉簧的下端通过活动杆连接在一起，所述缆绳的顶端与活动杆连接。

所述锁止架为等腰三角板形。

每端的折叠喷杆包括依次铰接的第一折叠喷杆、第二折叠喷杆、第三折叠喷杆和第四折叠喷杆，所述液压油缸包括设在第一折叠喷杆与第二折叠喷杆之间的二臂上油缸、设在第二折叠喷杆和第三折叠喷杆之间的三臂油缸，设在第三折叠喷杆与第四折叠喷杆之间的四臂油缸，所述第一折叠喷杆上位于二臂上油缸的下方还设有二臂下油缸，所述二臂下油缸的输出端为卡槽，当第二折叠喷杆展开时，第二折叠喷杆上的卡柱可卡在卡槽内；所述喷杆折叠控制系统包括喷杆升降控制系统和喷杆展开与折叠控制系统，所述升降液压油缸包括第一升降液压油缸和第二升降液压油缸，其中： 

喷杆升降系统包括依次油路连接的第一液压锁、第一三通和第一升降液压油缸，第一三通的另一个接口油路连接第二升降液压油缸，第一液压锁与拖拉机上的液压系统动力源通过油路连接；所述第一升降液压油缸和第二升降液压油缸均为单活塞杆单作用油缸；