[发明专利]悠悠球弹性系绳长度的检测方法

权利要求书

1.一种悠悠球弹性系绳长度的检测方法，其特征在于，包括以下步骤：

（1）首先将悠悠球弹性系绳的远离球体的末端固定在转盘上，在弹性系绳靠近球体的末端涂抹上荧光物质；

（2）使用驱动马达带动转盘转动，调节速度使悠悠球以80r/min的速度随转盘转动；

（3）检测目标物的横坐标：在水平方向移动检测单元，用检测单元中的紫外激光发射器发射竖直方向的激光束，当激光束照射到荧光物质上时，检测单元中的传感器接收到荧光信号，记下此时检测单元的横坐标，即为目标物的横坐标；

（4）检测目标物的纵坐标：在竖直方向移动检测单元，用检测单元中的紫外激光发射器发射水平方向的激光束，当激光束照射到荧光物质上时，检测单元中的传感器接收到荧光信号，记下此时检测单元的纵坐标，即为目标物的纵坐标；

（5）将两个坐标发送至处理器，计算出目标物的具体坐标位置并换算为悠悠球弹性系绳在旋转过程中的伸长长度。

2.根据权利要求1所述的悠悠球弹性系绳长度的检测方法，其特征在于，检测坐标的同时，令紫外激光发射器发射频率为80次/min的频闪激光信号，观察传感器接收到的信号是否为80次/min，用于判断悠悠球的准确转速。

3.根据权利要求1所述的悠悠球弹性系绳长度的检测方法，其特征在于，所用的检测装置包括：

驱动装置，所述驱动装置包括驱动马达及转盘，所述驱动马达通过所述转盘驱动悠悠球旋转；

测量装置，所述测量装置包括检测单元和目标物，所述目标物为涂覆于悠悠球弹性系绳的末端的荧光层，所述检测单元包括：发射器、传感器及处理器，所述发射器为紫外激光发射器。

4.根据权利要求3所述的悠悠球弹性系绳长度的检测方法，其特征在于：所述驱动装置还包括控制装置，所述控制装置与所述驱动马达电性连接，所述控制装置对所述驱动马达进行调速。

5.根据权利要求3所述的悠悠球弹性系绳长度的检测方法，其特征在于：所述测量装置还包括伺服平台，所述检测单元安装在所述伺服平台上，所述伺服平台包括：伺服马达、丝杆、导轨以及联轴器。

6.根据权利要求3所述的悠悠球弹性系绳长度的检测方法，其特征在于：还包括支撑架。

7.根据权利要求3所述的悠悠球弹性系绳长度的检测方法，其特征在于：所述转盘上装有固定悠悠球弹性系绳的固定棒。

8.根据权利要求3所述的悠悠球弹性系绳长度的检测方法，其特征在于：在所述伺服平台上的检测单元与固定棒的位置对齐。

9.根据权利要求3所述的悠悠球弹性系绳长度的检测方法，其特征在于：所述驱动马达为步进马达。