[发明专利]粗细联合智能粗纱机控制系统

说明书

技术领域

本发明涉及一种粗细联合智能粗纱机，尤其涉及一种粗细联合智能粗纱机控制系统。

背景技术

随着用工问题的日益严峻和产业升级的迫切需求，以清梳联、粗细联、细络联为主的自动化纺纱流程的智能化无人纺纱工厂的模式逐渐清晰起来，粗纱自动落纱及粗细联技术逐渐被大家所关注。

目前，国外许多国家的粗细联设备制造技术已经比较成熟，而国内一些企业也已经开始了这方面的研究，国外提供的自动运输粗纱一般存在两种形式：一种是手拉式自动运输粗纱，一种是电动式自动运输粗纱。

手拉式自动运输粗纱是粗纱机自动落纱后，经空满管交换装置将满纱管转移到输送轨道上，然后将满纱管自动运送到粗纱贮存库处的轨道上，当细纱机需要更换粗纱时，由操作工从粗纱贮存库处手拉满纱管输送链将满纱管送到细纱机前，由细纱挡车工进行空满纱管的更换，当更换完毕后，将空纱管手拉到粗纱纬纱清洁装置进行自动清尾纱后，拉回到粗纱机前，为下一次自动落纱后，空满纱管交换用。

电动式自动运输粗纱是粗纱机自动落纱后经空满管交换装置，将满纱管转移到输送拖链上，输送拖链始终处于不停运转当中，这样将满纱管不断运到细纱机前，当细纱机需要更换粗纱时，由细纱机挡车工从运动轨道上取下满纱管，放到细纱机筒子架上，将筒子架上的粗纱空管放到运动轨道上，实现粗细联。

粗细联作为我国由纺织大国向纺织强国迈进的必要的发展机型，是我国纺织企业从劳动密集型向技术密集型改变的重要途径。随着我国劳动力成本的不断上升以及劳动力向第三产业的快速转移，纺织企业最大程度地减少万锭用工人数，向无人化工厂方向迈进已经显得异常紧迫。目前，欧洲等国所采用的粗细联技术投资巨大、对占地面积和厂房的要求较高，难以在中国得到推广。

由此可见，现有技术有待于进一步的改进和提高。

发明内容

本发明为避免上述现有技术存在的不足之处，提供了一种粗细联合智能粗纱机控制系统。

本发明所采用的技术方案为：

粗细联合智能粗纱机控制系统，包括粗纱机落纱区、细纱机落纱区、粗纱机自动落纱控制机构、粗细联输送控制机构、粗细联中央控制机构及设置在所述粗纱机落纱区和细纱机落纱区外围的闭环循环轨道；所述粗纱机落纱区设置有多个粗纱机吊纱平台，所述细纱机落纱区设置有多个细纱机自动落纱装置，所述闭环循环轨道包括依次相连且构成闭环的空管移入轨道、满管移出轨道、满管移入轨道、细纱机纱管存放轨道及空管移出轨道，各粗纱机吊纱平台的前方均设置有一个与其相连的空满管交换机，所述空满管交换机的前方设置有与其相连的粗纱机空管存放库，空满管交换机的后方设置有与其相连的粗纱机满管存放库，所述粗纱机空管存放库内设置有多条相互平行的空管存放轨道，所述粗纱机满管存放库内设置有多条相互平行的满管存放轨道，所述细纱机落纱区的前方设置有满管暂存库，所述满管暂存库与上述粗纱机满管存放库相连，所述满管暂存库内设置有多条相互平行的满管暂存轨道，所述各细纱机自动落纱装置通过满管移入轨道与满管暂存库相连，所述闭环循环轨道、空管存放轨道、满管存放轨道及满管暂存轨道上均设置有纱管输送链，所述各纱管输送链均由链条马达驱动。

所述粗纱机自动落纱控制机构包括粗纱机自动落纱控制器、分别与所述粗纱机自动落纱控制器相连且安装在上述空满交换机处的空满交换链条光电传感器和吊锭光电传感器；所述粗细联输送控制机构包括粗细联输送控制器、与所述粗细联输送控制器相连且设置在各链条马达前面的链条光线检测开关、与所述粗细联输送控制器相连且安装在各纱管输送链上的出入库链条光电传感器以及安装在上述各个空管存放轨道的入口处、各个满管存放轨道的入口处、各个满管暂存轨道的入口处且由所述粗细联输送控制器控制的电磁铁；所述粗细联中央控制机构包括粗细联中央控制器、分别与所述粗细联中央控制器相连的电子标签读写器和设置在每条纱管输送链上的链条电子标签，所述各纱管输送链上均设置有链条编号。

所述电子标签读写器有多个，其分别设置在空满管交换机处以及各纱管输送链上，设置在空满管交换机处的电子标签读写器用于将所纺的品种信息写入链条电子标签，设置在各纱管输送链上的电子标签读写器用于对纱管输送链上的链条编号和写入的品种信息进行读取。

所述细纱机落纱区和粗纱机落纱区之间还设置有待清空管库和清理后空管库，所述待清空管库与清理后空管库之间设置有尾纱清理机，所述各细纱机自动落纱装置通过空管移出轨道与所述待清空管库相连，所述清理后空管库通过空管移入轨道为上述各粗纱机吊纱平台和粗纱机空管存放库供给空管。