[发明专利]一种仿真系统硬件控制量访问传输的方法

说明书

本发明提供一种仿真系统硬件控制量访问传输方法，包括硬件设备、硬件计算机、仿真计算机、以太网络、访问传输系统、硬件配置文件和传输配置文件。依据差异部分和通用部分相分离的发明目标，访问传输系统可不做任何修改地应用于任何仿真系统，具有通用性；硬件配置文件和传输配置文件分离差异性，依赖于特定仿真系统的硬件设备和硬件控制量传输需求。对于新的仿真系统，只需通过定义硬件配置文件和传输配置文件这两个配置文件，就可实现新的仿真系统硬件控制量的访问传输任务，避免了重复性劳动和相关项目资源消耗，可大大提高工程开发效率和产品质量。

技术领域

本发明涉及仿真硬件控制及通信技术领域，特别是涉及一种可应用于仿真系统的涉及硬件控制量的访问及通信传输的方法。

背景技术

在飞行模拟器仿真、电站仿真等包括人在回路的仿真系统中，会涉及到人对设备的操纵、设备对仿真结果的反映，对设备硬件的采集、驱动、通信传输一直是实现此类仿真系统的一个重要方面。此类仿真系统，必然涉及两类程序：硬件程序和仿真程序。硬件程序是实现对设备硬件进行采样、驱动的程序；仿真程序是使用硬件程序的采样值、生成硬件程序所需的设备硬件驱动值、通常完成特定仿真任务的程序。从目前公开的方法看，在设备硬件的访问、通信传输方面还没有一个规范的方法可以依据。通常的作法是，硬件开发人员对特定设备进行改造，实现硬件程序，完成设备硬件的采集、驱动，并定义出特定的设备控制格式，通常是字节、bit位等针对具体硬件设备改造技术的底层描述；然后网络开发人员对这一特定的格式定义网络传输数据包，把这些字节、bit位通过网络传输在硬件程序和仿真程序之间传输；最后，仿真开发人员要在仿真程序中接收这些特定的字节、bit位，对其按位解析，理解硬件状态；硬件开发人员同样需要接收、解析来自仿真程序的字节、bit位。这种方法的不足主要表现在：一是基于字节、bit位的底层描述不够直观，增大了仿真开发人员、硬件开发人员对硬件状态解析的工作量和错误率；二是如果不同的仿真程序具有不同的设备硬件控制需求，则通常需要定义不同的通信数据格式；三是由于不同仿真系统硬件设备的固有差异，需要对通信数据格式进行重定义；四是当一个硬件设备被调整到另一台设备控制计算机时也会引发对通信数据格式的修改；五是当仿真系统因硬件设备更新需要升级时，会引发对通信数据格式的修改；六是通信代码固化于硬件程序、仿真程序中，造成通信代码重复开发，而且当通信方的网络分布发生改变时，需要对硬件程序、仿真程序的相关通信代码进行修改。以上原因导致的通信数据格式的差异和修改，常常引发通信方因通信数据格式的不一致而造成开发、调试、集成成本的增加；通信代码固化于硬件程序、仿真程序中，使通信代码无法重用，造成相似源程序的重复性开发。这种重复性项目资源消耗，在不同的仿真项目中周而复始地出现，其根源是不同仿真系统硬件设备天然存在的固有差异。只有把差异部分从通用部分分离出来，才能达到解决问题的最佳有效。

发明内容

为了解决上述硬件设备采集、驱动、通信传输方式的不足，本发明的目的是公开一种仿真系统硬件控制量访问传输方法。一种较字节、bit位的底层描述更为直观、简洁、规范的硬件控制量描述方法，以便于硬件开发人员、仿真开发人员更容易地识别硬件控制量；以便硬件开发人员、仿真开发人员能够方便地使用该方法对硬件进行访问或控制；可以有效地解决通信数据格式的不一致性问题和通信数据格式的修改问题，使硬件控制量的通信传输变得十分容易；将差异部分从通用部分中分离，使其具有通用性，可在不同的仿真系统中被重复使用。为实现上述目的，本发明的技术解决方案如下：