[发明专利]一种用于色选机的物料循环分选方法

说明书

技术领域

本发明涉及色选机，特别是涉及一种色选机的循环选料系统。

背景技术

随着生活水平的日益提高，人们对食品原料的要求越来越高。对食品原料中的异物及带有变色、霉变的颗粒的要求越来越严格。准确、快速的从原料中剔除异、变颗粒成为机器视觉行业面临的新任务。色选机就是在这个背景下产生并的。经过多年的发展，色选机已经在食品行业得到了普遍的应用，而且现已不仅仅限于食品行业，在工业领域也有应用，如矿石、塑料等。

色选机的基本工作原理如附图1所示，图中空心圆圈代表好的物料，实心圆圈代表异变颗粒或称坏料。原料X通过喂料器均匀的送到溜槽上(也有履带式的)，经过溜槽的加速，物料以较快的速度通过相机视线。相机探测到异变颗粒后发出信号，当异变颗粒通过吹嘴作用域时，控制电磁喷阀喷出高压空气，高压空气作用在异变颗粒上，使其改变运动方向，落到次品斗B，而好物料则落到成品斗A。但是，一般在次品斗B内，不完全是异变颗粒，有相当多的好物料也被“带出”。这是由从吹嘴喷出来的高速气流的束流宽度常常比物料颗粒大，电磁喷阀打开的时间较长，而且空气束流会有一个发散角等诸多因素共同作用导致的。

色选机的性能、效率虽然一直在提高，但是距离人们期望还比较远。一般物料颗粒越小，产量越大，带出问题越严重。现在降低带出的通行做法是复选。一般一台色选机有多个处理通道，把其中某几道组合在一起进行初选或称一次色选，把另外一道或几道组合在一起进行复选或称二次色选。经色选机初选后的次品料，一般不直接流出机器，而是重新投进色选机的复选处理通道再进行一次复选。

事实上，色选机在分选过程中，次品区B内好、坏物料并不是混合均匀的，坏、好料的比例随着其远离成品区的程度而逐渐增大，如附图2所示。通常次品区B内的物料会直接被输送到另外的处理通道进行复选。复选后的料，部分流出色选机，部分与原料X混合进行下一轮分选。如图3所示即为其完整的色选流程：原料X经过初选分成成品A、初选次品B两部分，其中成品A直接流出机器，初选次品B被输送至复选处理通道作为初选次品E进行复选，进而分成准原料F、复选废品G，其中准原料F被返回原料X，复选废品G则流出机器。本分选方案记为方案一。图3中细线箭头表示物料的输送，粗线箭头表示物料经过色选机分选，下同。

有些色选机在上述分选方案的基础上做了一些改动，把次品区的物料再隔离出来一部分。如图4中C，这部分物料相对于D，含杂率要低的多。当D、C之间的隔板调节到合适的位置时，C部分物料的含杂率与原料X接近，可以直接与原料X混合，进行下一轮分选，而D则被输送到另外的处理通道进行复选。复选后的料，部分流出色选机，部分与原料X混合进行下一轮分选。如图5所示即为其完整的色选流程：原料X经过初选分成成品A、准原料C、初选废品D三部分，其中成品A直接流出机器，准原料C被返回原料X，初选废品D被输送到复选处理通道作为初选废品H进行复选，进而分成准原料I、复选废品J，准原料I被返回原料X，复选废品J则直接流出机器。本分选方案记为方案二。这种方案的优势在于，在同等条件下，降低了复选的物料的量，减轻了复选处理的压力。但是从生产的实际情况来看，当满足C部分物料的含杂率接近原料时，C部分物料的量占比很少，通常低于D的五分之一，甚至只有十分之一，不能有效的降低复选的压力。

发明内容

为了进一步提升色选机的性能，本发明提出一种新的解决方案。

本发明的主要技术方案如下：

一种用于色选机的物料循环分选方法，其分选流程如图6所示，原料X经过初选分成成品A、初选次品C、初选废品D三部分；其中初选次品C、初选废品D分别被输送至混合次品P、混合废品W；混合次品P经过复选分成准原料Q、复选次品R两部分；混合废品W经过终选分成终选废品U、终选次品V两部分；再将复选次品R、终选次品V分别输送至混合废品W、混合次品P，将准原料Q被输送至原料X，形成一个循环分选系统；最终得到成品A、终选废品U。

与现有分选方案一相比，所述循环分选方案有以下优点：原料X经过初选分成A、C、D三部分后，C与D混合在一起相当于方案一中的B，但是D的含杂率显著高于C，把二者分开分选降低了分选的难度。

与现有分选方案二相比，所述循环分选方案有以下优点：由于不要求C部分物料的含杂率与原料接近，C部分的物料的量的占比就可以大幅提高，C部分物料的量与D部分相当甚至更多，而且D部分物料经过分选得到的终选次品V不再直接与原料X混合，D部分的分选压力得到显著降低。从而使整机的性能得到提升。