[发明专利]用于订单履行过程中的非线性单元级分拣的方法和设备

说明书

本申请是申请号为200880100690.0、PCT国际申请日为2008年6月19日、发明名称为“用于订单履行过程中的非线性单元级分拣的方法和设备”的发明专利的分案申请。

技术领域

本发明涉及配送系统，且更具体而言涉及诸如仓库或履行中心的材料处理设施。

背景技术

在配送系统中，零售商或其他产品经销商（可以统称为经销商）典型地在一个或多个配送中心、履行中心、越库（cross-docking）设施、材料处理设施或仓库（此处它们可以统称为材料处理设施）维护各种商品的存货（inventory）。存货商品从一个或多个卖方定购，在作为入货运送的材料处理设施处被接收，且在材料处理设施的存货中存储。在订单履行过程中，可以从经销商的客户接收商品的订单。订购的商品的单元从材料处理设施的存货中的各个位置被拣选、为运送而处理，以及作为出货运送被运送给客户。

订单履行过程可以包括分拣过程，其中为订单拣选的单元的混合批次被分拣到它们相应的订单。例如，来自请求者的商品请求（例如订单）可以在多个拣选器之间划分，该多个拣选器然后拣选商品的混合批次。订单可以在拣选器之间再次划分；因此，两个或更多个拣选器可以拣选一个订单的商品。因此，需要分拣操作以从每个相应拣选器返回的单元商品的集合中选择给定订单的合适商品单元。常规地，分拣可以使用自动分拣机构或手动分拣系统执行。用于根据各个订单分拣某些类型的存货商品的自动分拣机构包括但不限于分拣器、分拣器以及其他卖方提供的自动分拣机构。使用自动分拣机构，用于多个不同顾客订单的输入的拣选商品的批次或流可以在自动分拣机构被接收且根据各个订单通过自动机构分拣。

在典型的自动分拣机构中，各个商品单元从直接位于分拣机构上的混合商品的拣选批次被引入到固定到分拣机构的载体（例如倾斜托盘）。因而，在材料处理设施中使用的典型自动分拣机构倾向于是线性分拣系统。线性分拣将来自商品的拣选批次的各个商品单元引入或放置（称为单一化(singulation)）到单独托盘或传输机构，该托盘或传输机构是自动装置的线性零件的固定组件。所有托盘或传输机构以线性顺序连接（典型地以圆或椭圆的连续运转的环路）。商品被直接放置在自动分拣机构的载体上。线性分拣系统因而倾向于在速度、总容量、能够分拣的商品的大小和类型方面受到限制。

线性自动分拣机构典型地在成本和底板面积方面都是昂贵的。现有线性自动分拣机构趋于死板，且典型地在存货吞吐量需求增加时不能很好地缩放，因为执行小部分方案即使在可能的情况下也通常是不切实际的。例如，为了解决订单吞吐量需求中的30－40%的增加，可能需要购买使得吞吐量能力有效翻倍的全新分拣机构，尽管剩余60-70%容量不被使用，同时还占用至少两倍的地板面积。

鞋分拣器

滑动鞋分拣器是用于引导和分拣中等大小商品、托盘和纸盒的高速自动分拣系统。以高达427fpm的速度操作，依赖于负荷长度，鞋分拣器每小时可以处理9000件。双向鞋允许商品被卸载到分拣器的两侧，在提供更大设计灵活性的同时改善了空间效率。

发明内容

将描述灵活的非线性单元级分拣系统的各个实施例。实施例可助于使得从材料处理设施内分立的存货位置拣选的各个商品单元被分拣到多个订单中以履行来自客户的请求。在实施例中，用于履行请求（例如，客户订单）的未分拣商品的集合被递送到一个或多个单一化站。在单一化站，各个商品单元从商品集合中被取出或选择，与特定传送容器相关联，且被放置到该容器中，每个传送容器有且仅有一个单元。每个商品单元被放置到单个“浮动”托盘、容器或提箱（此处称为传送容器）中。传送容器包括唯一地识别材料处理设施中的容器的容器标识符。容器标识符可以由可附接到传送容器或与传送容器集成的标签、粘附物、装置等表示。例如，通过使用移动或固定扫描器或读取器手动或自动读取或扫描来自商品的商品标识符和来自容器的容器标识符，放置到传送容器中的商品可以与该传送容器相关联。

传送容器可以在控制系统的指引下被引入到传送机构中。控制系统可以通过各种控制机构指引传送机构将传送容器路由到材料处理设施中的特定目的地。在一个实施例中，目的地可以是一个或多个分拣站中特定一个，在那里，在控制系统的控制和指引下，各个商品可以被手动或自动从传送容器中取回且手动或自动放置在对应于特定订单的位置。在一个实施例中，在分拣站或其附近，可以从传送容器手动或自动读取或扫描容器标识符。在一个实施例中，控制系统可以响应于被读取或扫描到控制系统中的容器标识符，激活与位置相关联的指示器以向操作员指示单元需放置的位置。