[发明专利]一种重载弯板传动链装配方法

权利要求书

1.一种重载弯板传动链装配方法，其特征在于，包括以下步骤：

步骤（1）：提供一种重载弯板传动链装配机；

步骤（2）：将链板放置于链板输送模的凹口处；

步骤（3）：将销轴放置于销轴定位块的长条形平台上；

步骤（4）：驱动第一推力油缸，使得第一移动板向前推送链板输送模，链板在链板输送模的推动下滑动至链板内侧固定模处；

步骤（5）：链板输送模和链板内侧固定模一起对前后两节链板进行固定和定位，使得前后两节链板相匹配；

步骤（6）：驱动第三推力油缸，在杠杆的带动下使得引导针向上顶起，引导针依次穿过链板外形定位模的第一通孔、链板内侧固定模的第二通孔以及前后两节链板的四个销轴孔，对前后两节链板的四个销轴孔进行校正和定位，使四个销轴孔能够同心；

步骤（7）：当确保前后两节链板的四个销轴孔同心时，第二推力油缸驱动第二移动板向前移动，销轴推板将推动销轴在销轴定位块的长条形平台上向前移动一个销轴直径的距离，使靠近销轴定位块的凹孔处的销轴移动至两节链板的同心的四个销轴孔的上方；

步骤（8）：压轴撞针在压轴油缸的驱动下下压位于两节链板的同心的四个销轴孔的上方的销轴，同时，引导针在第三拉力弹簧的回复力的作用下向下复原回位，从而压轴撞针能够将销轴压入两节链板的同心的四个销轴孔内；

步骤（9）：压轴撞针复位，此时便完成了对前后两节链板的装配；

步骤（10）：在第一拉力弹簧的回复力的作用下，链板输送模向后复位；

步骤（11）：传动链轮在伺服电机的驱动下，使链条移动一个链板长度的距离，完成下料。

2.根据权利要求1所述的重载弯板传动链装配方法，其特征在于，步骤（4）还包括步骤（40）：链板输送模在过渡块和链板外型定位模上滑动至链板内侧固定模处。

3.根据权利要求1所述的重载弯板传动链装配方法，其特征在于，步骤（6）还包括步骤（60）：若前后两节链板的位置存在严重偏差，引导针将无法向上顶起，此时系统将会报警。

4.根据权利要求1所述的重载弯板传动链装配方法，其特征在于，步骤（7）还包括步骤（70）：在第二拉力弹簧的回复力的作用下，销轴推板回退到位，同时，销轴落料管内的销轴便落入销轴定位块的长条形平台上的销轴移动后留下的空位上。