[发明专利]进给压力动态检测机构

权利要求书

1.一种进给压力动态检测机构，包括固定连接板、升降滑板、电机座、用于消除零件自身重力对压力检测影响的平衡油缸、丝杠传动机构、压力传感器、力值测量仪表及电机。其特征在于固定连接板上设有丝杠传动机构、线性轨道、平衡油缸支座和一个电机座；电机座上连接驱动电机；丝杠传动机构上端连接压力传感器，中间螺母将丝杠传动机构中的丝杠与升降滑板相连接；电机与丝杠传动机构之间通过联轴器连接；电机驱动丝杠传动机构，丝杠传动机构将电机的旋转驱动，转化为升降滑板的上下移动；升降滑板与固定连接板呈线性导轨连接，使升降滑板可以在丝杠传动机构的驱动下，沿丝杠做升降运动，平衡油缸固定在固定连接板上，平衡油缸活塞杆与升降滑板相连接，用于消除零件自身重力对焊接压力的影响；升降滑板的上下移动带动焊接装置上下移动，同时焊接装置焊接时产生的压力，通过升降滑板、丝杠传动机构，将压力传递至压力传感器，压力传感器通过数据线传输至力值测量仪表，在线显示压力值。

2.根据权利要求1所述的进给压力动态检测机构，丝杠传动机构中的滚珠丝杆两端通过轴承支撑。轴承外端为轴承套，轴承套与轴承座之间为间隙配合，轴承套外圆沿轴向方向开有键槽，同时轴承座上安装定位销，定位销正好安插在轴承套的键槽上，使得轴承套只能在轴承座内部做轴向的直线运动，电机驱动力通过滚珠丝杠将旋转运动转换为直线运动，进而驱动升降滑板做上下运动，由于轴承套及定位销的作用，使得轴承套可以沿轴向产生位移，进而将升降滑板上下运动的反作用力传递到压力传感器上，实现压力在线实时显示。

3.根据权利要求1所述的进给压力动态检测机构，其特征在于压力传感器为轮毂式压力传感器，其安装在上轴承座上，压力通过丝杠传动机构全部以反作用力的形式作用在轮毂式压力传感器上，轮毂式压力传感器中间为通孔。

4.根据权利要求1所述的进给压力动态检测机构，其特征在于升降滑板与固定连接板之间通过线性导轨连接，升降滑板在丝杠传动机构的驱动下，沿丝杠做升降运动。

5.根据权利要求1所述的进给压力动态检测机构，其特征在于丝杠传动机构中的丝杠与平衡油缸的轴线相平行。

6.根据权利要求1所述的进给压力动态检测机构，其特征在于压力传感器在受到压力的情况下，产生0-0.2mm的线性弹性变形，从而改变内部电阻，进而改变电流信号，力值测量仪表根据电流的变化显示压力值，因压力传感器产生的线性弹性变形，可通过伺服电机的插补来补偿，进而减小变形对传动机构的定位精度及重复定位精度的影响，获得较高的定位精度及重复定位精度。