[发明专利]用于在3D地图上显示视频的方法和设备

权利要求书

1.一种在三维3D电子地图上显示捕捉到的图像的方法，所述方法包括：

基于真实拍摄设备在真实世界环境中所安装的位置确定虚拟拍摄设备在3D电子地图中的位置；

提取被定位于多个虚拟视角矢量中的每个上的最近的交点，并且所述最近的交点中的每个与构成3D电子地图的多个多边形中的一个在真实拍摄设备或虚拟拍摄设备周围的区域内相交，其中，基于真实拍摄设备的视角和虚拟拍摄设备在3D电子地图中的位置产生所述多个虚拟视角矢量；

通过将所提取的最近的交点的3D坐标与构成多个多边形的多个像素的3D坐标进行比较来选择在所提取的最近的交点的坐标范围之内的像素；

将所选择的像素的3D坐标转换为二维2D坐标，以在2D显示器上显示所选择的像素；

使用所选择的像素的经转换的2D坐标，将由真实拍摄设备捕捉到的图像添加到所选择的像素之上；

将包括添加的图像的3D电子地图实时输出到2D显示器上，

其中，所述视角指示真实拍摄设备可观测的视野的全部范围，其中，所述全部范围无关于在视野中看到的对象，所述多个虚拟视角矢量指向根据所述视角从虚拟拍摄设备的位置看到的视野的边缘。

2.如权利要求1所述的方法，其中，所述最近的交点被定位于虚拟视角矢量上，并且与构成3D电子地图的多边形之中最接近于真实拍摄设备或虚拟拍摄设备的所选择的多边形相交。

3.如权利要求1所述的方法，其中，多个虚拟视角矢量用于3D电子地图之内而且由四个矢量形成，并且多个虚拟视角矢量中的每个都具有与真实拍摄设备的视角相对应的视角。

4.如权利要求1所述的方法，其中，将2D坐标信息和3D坐标信息预先存储在存储单元中，而且所存储的2D坐标信息用于转换，其中，2D坐标信息和3D坐标信息是指通过将用于3D电子地图的3D坐标信息转换为2D坐标信息以在2D显示器上显示3D坐标信息而获得的坐标信息。

5.如权利要求1所述的方法，其中，由用户来指定添加的图像的部分。

6.如权利要求1所述的方法，其中，在输出的步骤中，将3D电子地图实时输出到2D显示器上，以使只有添加的图像在3D电子地图中被突出显示。

7.如权利要求5所述的方法，其中，使3D电子地图中与添加的图像不对应的区域变暗或半透明，以使添加区域被突出显示。

8.一种用于在三维3D电子地图上显示捕捉到的图像的设备，包括：

参考设置装置，被配置为基于真实拍摄设备在真实世界环境中所安装的位置确定虚拟拍摄设备在3D电子地图中的位置；

交点提取装置，被配置为提取被定位于多个虚拟视角矢量中的每个上的最近的交点，所述最近的交点中的每个与构成3D电子地图的多个多边形中的一个在真实拍摄设备或虚拟拍摄设备周围的区域内相交，其中，基于真实拍摄设备的视角和虚拟拍摄设备在3D电子地图中的位置产生所述多个虚拟视角矢量；

选择装置，被配置为通过将所提取的最近的交点的3D坐标与构成多个多边形的多个像素的3D坐标进行比较来选择在所提取的最近的交点的坐标范围之内的像素；

转换装置，被配置为将所选择的像素的3D坐标转换为所选择的像素的二维2D坐标，以便在2D显示器上显示所选择的像素；

图像添加装置，被配置为将由真实拍摄设备捕捉到的图像添加到所选择的像素之上，其中，所述图像添加装置使用所选择的像素的经转换的2D坐标；

输出装置，被配置为将包括添加的图像的3D电子地图实时输出到2D显示器上，

其中，所述视角指示真实拍摄设备可观测的视野的全部范围，其中，所述全部范围无关于在视野中看到的对象，所述多个虚拟视角矢量指向根据所述视角从虚拟拍摄设备的位置看到的视野的边缘。

9.如权利要求8所述的设备，其中，所述最近的交点被定位于虚拟视角矢量上，并且与构成3D电子地图的多边形之中最接近于真实拍摄设备或虚拟拍摄设备的所选择的多边形相交。