[发明专利]用于固定弧形轨道上运行的单侧驱动小车设备

说明书

技术领域

本发明涉及一种用于固定弧形轨道上运行的单侧驱动小车设备。 

背景技术

目前，商用车车架装配线为直线型轨道，车架装配线上有多个工位和多组装配小车，在车架装配完成后，装配小车不能快速往复循环使用，并且不能在装配线中段根据生产需求柔性化添加装配小车，造成车架装配效率较低，制造成本提高，不能满足车架生产需要。 

发明内容

  本发明提出一种用于固定弧形轨道上运行的单侧驱动小车设备，目的是为了提高商用车车架装配的生产效率，降低车架制造的成本，此设备安装在车架装配线上，并根据生产实际需要，装配线上增加了数条轨道，实现单侧驱动小车设备的快速往复循环使用。 

  为了解决上述技术问题，本发明的技术方案为：用于固定弧形轨道上运行的单侧驱动小车设备，其特征在于：包括单侧驱动小车和轨道装置；单侧驱动小车左右两侧各有两个带轮缘的车轮，其中右侧两个车轮为驱动轮、左侧两个车轮为随动轮，两个驱动轮通过同步装置连接在一起，其中的一个驱动轮与单侧驱动小车内的驱动装置连接；轨道装置由对接在一起的渐进式道岔入口导轨、过渡直段固定导轨、圆弧段固定导轨构成；渐进式道岔入口导轨为由宽变窄的结构形式，入口区域的地表面上设有一层金属面，车轮通过轮缘的外圆在金属面上滚动行走；过渡直段固定导轨，实现了单侧驱动小车由轮缘的外圆滚动与轮面滚动的过渡；圆弧段固定导轨由外圆弧轨道、内圆弧轨道组成，外圆弧轨道内侧和内圆弧轨道外侧对车轮进行导向，单侧驱动小车设备通过内外圆弧轨道的上平面承载。 

   对上述技术方案的进一步的限定，所述同步装置由同步链轮和同步链条构成，这样是了为了便于维护和降低制造成本。 

有益效果：本发明中单侧驱动小车的驱动部件采用单侧驱动结构，车轮带具有导向功能的轮缘，单侧驱动小车能根据圆弧段固定导轨的R大小及转角度变化来自动实现单侧驱动小车的转向，能满足较紧凑布局的装配线功能要求，而且单侧驱动小车结构能满足各类叉车和搬运车的叉运要求；单侧驱动小车设备能适应开式装配线的上线需要，装配生产线上线入口采用渐进式结构，单侧驱动小车通过渐进式道岔入口导轨准确地过渡到后面导轨上，在入口区域车轮轮缘行走面部分采用金属面结构，运行简便省力；本发明安装在车架装配线上，并根据生产实际需要，装配线上增加了数条轨道，实现单侧驱动小车设备的快速往复循环使用，能保证商用车车架装配的生产效率，能降低车架制造的成本，其中车架装配生产效率提高了30%、车架生产成本降低了15%左右；本发明结构简单，使用方便，具备广阔的经济效益，有较大的推广前景的优点。 

附图说明

  图1是本发明的结构示意图。 

  图2是本发明中单侧驱动小车结构示意图。 

  图3是本发明中轨道装置示意图。 

  图4是本发明中单侧驱动小车在渐进式道岔入口导轨处行走示意图。 

  图中：1是单侧驱动小车，2是渐进式道岔入口导轨，3是过渡直段固定导轨，4是圆弧段固定导轨，5是装配工位直段固定导轨，1a是车架，1b是车轮，1c轮轴，1d是同步链轮，1e是同步链条，1f是直流电动机，1g是变速器，1h是主动链轮，1i是传动链条，1j是从动链轮，2a是金属面，6是蓄电池，7是充电器。 

具体实施方式

    如图1所示的用于固定弧形轨道上运行的单侧驱动小车设备，包括单侧驱动小车1和由对接在一起的渐进式道岔入口导轨2、过渡直段固定导轨3、圆弧段固定导轨4、装配工位直段固定导轨5构成的轨道装置；如图2所示，单侧驱动小车1包括车架1a，车架1a左右两侧各有两个带轮缘的车轮1b，所有的车轮1b通过轮轴1c连接在车架1a上，其中右侧两个车轮1b为驱动轮、左侧两个车轮1b为随动轮，两个驱动轮1b通过同步装置连接在一起，其中的一个驱动轮1b与车架1a内的驱动装置连接；如图3所示，所述渐进式道岔入口导轨2的入口由两侧的导轨形成，入口由大渐进变小，渐进式道岔入口导轨的小口端与过渡直段轨道对接，如图4所示，入口区域的地表面上设有一层金属面2a，车轮通过轮缘的外圆在金属面2a上滚动行走；如图3所示，所述过渡直段固定导轨3，实现了单侧驱动小车设备由轮缘的外圆滚动与轮面滚动的过渡；如图3所示，所述圆弧段固定导轨4由外圆弧导轨、内圆弧导轨组成，外圆弧导轨内侧和内圆弧导轨外侧对车轮进行导向，单侧驱动小车设备通过内外圆弧导轨的上平面承载；如图3所示，所述装配工位直段固定导轨5属于现有技术，未写入权利要求中，装配工位直段固定导轨的内侧对单侧驱动小车设备进行导向，导轨上平面承载单侧驱动小车设备。