[发明专利]一种以太网的同步方法、装置及系统

权利要求书

1.一种以太网的同步方法，其特征在于，包括：

主节点对每个从节点，获取该从节点发送的反馈帧中携带的从节点到主节点的路径延迟，所述路径延迟为发送该反馈帧的从节点确定的发送时间与各转发该反馈帧的从节点的转发延迟时间之和；

主节点确定传输路径的延迟为接收该反馈帧的时间与所述路径延迟的差值；

主节点向该从节点发送命令帧，并在所述命令帧中携带该命令帧的发送时间与所述路径延迟之和，由该从节点接收到该命令帧后，根据接收该命令帧的接收时间以及所述命令帧中的该命令帧的发送时间、传输路径的延迟与各转发该命令帧的从节点的转发延迟时间三者之和，调整时间计数器。

2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述主节点向该从节点发送命令帧，具体包括：

主节点根据各从节点的级联顺序，从远到近依次向各从节点发送命令帧。

3.如权利要求1所述的方法，其特征在于，还包括：

主节点在接收到反馈帧后，若在接收反馈帧的同一通信周期向该从节点发送命令帧，则将命令帧中的周期标志位设置为第一设定值，由从节点接收到该命令帧后，在当前时间计数器值的基础上调整时间计数器；

主节点在接收到反馈帧后，若在接收反馈帧的下一通信周期向该从节点发送命令帧，则将命令帧中的周期标志位设置为第二设定值，由从节点接收到该命令帧后，在前一通信周期的时间计数器值的基础上调整时间计数器。

4.一种以太网的同步方法，其特征在于，包括：

从节点向主节点发送反馈帧，并在所述反馈帧中携带该反馈帧的发送时间；

从节点接收主节点获取所述反馈帧中的路径延迟后，发送的命令帧，所述命令帧中携带所述命令帧中的该命令帧的发送时间、传输路径的延迟与各转发该命令帧的从节点的转发延迟时间三者之和，所述路径延迟为为发送该反馈帧的从节点确定的发送时间与各转发该反馈帧的从节点的转发延迟时间之和，所述传输路径的延迟为主节点接收该反馈帧的时间与所述路径延迟的差值；

从节点根据接收该命令帧的接收时间以及所述命令帧中的该命令帧的发送时间、传输路径的延迟与各转发该命令帧的从节点的转发延迟时间三者之和，调整时间计数器。

5.如权利要求4所述的方法，其特征在于，还包括：

接收到其它从节点向主节点发送的反馈帧时，从节点根据该反馈帧的接收时间和转发时间确定该反馈帧的转发延迟时间；更新该反馈帧的路径延迟为，该转发延迟时间与从该反馈帧中读取的路径延迟之和，并转发所述反馈帧；

接收到向其他从节点发送的命令帧时，从节点根据该命令帧的接收时间和转发时间确定该命令帧的转发延迟时间；更新该命令帧的时钟信息为，该转发延迟时间与从该命令帧中读取的时钟信息之和，并转发所述命令帧。

6.如权利要求4所述的方法，其特征在于，所述从节点调整时间计数器，具体包括：

从节点确定所述命令帧中的周期标志位为第一设定值时，确定主节点在接收反馈帧的同一通信周期向该从节点发送的命令帧，在当前时间计数器值的基础上调整时间计数器；

从节点确定所述命令帧中的周期标志位为第二设定值时，确定主节点在接收反馈帧的下一通信周期向该从节点发送的命令帧，在前一通信周期的时间计数器值的基础上调整时间计数器。

7.一种主节点，其特征在于，包括：

获取单元，用于对每个从节点，获取该从节点发送的反馈帧中携带的从节点到主节点的路径延迟，所述路径延迟为发送该反馈帧的从节点确定的发送时间与各转发该反馈帧的从节点的转发延迟时间之和；

确定单元，用于确定传输路径的延迟为接收该反馈帧的时间与所述路径延迟的差值；

发送单元，用于向该从节点发送命令帧，并在所述命令帧中携带该命令帧的发送时间与所述路径延迟之和，由该从节点接收到该命令帧后，根据接收该命令帧的接收时间以及所述命令帧中的该命令帧的发送时间、传输路径的延迟与各转发该命令帧的从节点的转发延迟时间三者之和，调整时间计数器。

8.如权利要求7所述的主节点，其特征在于，所述发送单元向该从节点发送命令帧，具体包括：

根据各从节点的级联顺序，从远到近依次向各从节点发送命令帧。