[发明专利]基于无线传感器网络的被动定位及追踪方法

权利要求书

1.一种基于无线传感器网络的被动定位及追踪方法，由信息采集方法、被动定位算法、被动追踪算法组成。

2.一种在无线传感器网络中采集信息方法，包括：一个控制节点（Controller），用于向无线传感器网络发送控制命令；多个组网节点（Node），相互之间通信产生网络状态信息；一个接收节点（Collector），接收来自组网节点的信息，初步处理后通过串口传至上位机进一步处理，由上位机运行实时定位与追踪算法。

3.一种基于无线传感器网络的被动定位算法，定位特点在于定位过程是由粗到细，逐步精确的，首先将网络区域划分成n×n的网格，计算出人所在的网格N₁；再将网络区域细分成kn×kn（k为大于1的整数）的网格，对网格N₁进一步计算，定位出人所在的网格N₂；根据实际情况及定位精度、定位速度要求，可将上述过程继续推进。

4.一种基于无线传感器网络的被动追踪算法，追踪算法在定位算法的基础上，减小计算周期，当本轮数据收集不全时，不再等待数据齐全再计算，而是采用上一轮数据补充缺失的数据，以适应实时性的需求；同时由于人在网络中位置的连续变化性，加入卡尔曼滤波过程，将之前的状态对当前状态的约束作用考虑进去。

5.按照权利要求2所述的信息采集方法，其特征在于信息收集的并行性，Node发出的数据包对其他Node及Collector都是有价值的，其他Node根据各自接收到的数据包计算出RSSI，而Collector解析数据包传输的内容。

6.按照权利要求3所述的被动定位算法，其特征在于进一步包括：将网络区域内某个像素对某条信号传输路径衰减值的影响建模为以收发节点为焦点的椭圆模型，位于椭圆内的像素对信号衰减影响大，赋予的权重大，反之权重小，影响小。