[发明专利]一种用于中医望诊的三维图像采集装置

说明书

技术领域

本发明涉及一种用于中医望诊的三维图像采集装置，涉及基于双目视觉成像系统的用于中医望诊分析的3维图像采集装置，涉及图像像素信息和图像深度信息的获取。 

背景技术

中国传统中医诊断的信息来源主要是望,闻,问,切，又称“四诊”。传统的望诊信息采集主要依赖于医生主观的定性观察和临床经验，存在主观依赖性强和可重复性差等不利因素，而且非常不便于留下病症的记录。随着计算机技术和模式识别技术的发展人们利用模式识别的方法来减少医生的主管依赖性和重复性差的缺点。在中医望诊领域，目前采用摄像采样设备摄取检测信息的图像，都是通过图像的颜色、形状、纹理等二维特征信息判断人体的状态，如发明专利CN101999881 A 利用一个壳体装置采集面部信息进行中医分析。但采集到的二维图像因为角度和维度的原因，会存在表征的症状信息不全面、不客观、不准确以及颜色失真的问题，尤其存在不能表征第三个维度隐含的特征信息。

发明内容

在为解决前述技术问题，本发明提供一种用于中医望诊的三维图像采集装置，尤其是基于双目或多目三维成像系统，发明内容如下。

一种用于中医望诊的三维图像采集装置，包括箱体1，箱体后端的面板上设有人脸拍摄窗口11，其特征在于，箱体1内与人脸拍摄窗口11相对一端还设置有三维拍摄装置4；所述三维拍摄装置是基于双目或多目成像的三维拍摄装置。

优选地，所述三维拍摄装置4固定于固定支架5上，所述固定支架5设置于箱体地面板的第一轨道602中，在第一伺服电机601的控制下三维拍摄装置可随固定支架5一起沿第一轨道602移动。

优选地，所述的三维图像采集装置，在三维拍摄装置4和人脸拍摄窗口11之间还设置有几何标定靶7，所述几何标定靶7固定在第一旋转支架801上，所述旋转支架801可以控制几何标定靶7旋转，所述旋转支架801上还设置有控制几何标定靶7翻转的翻转控件802，旋转支架801固定于箱体地面板上的第二轨道803，几何标定靶7可随旋转支架801沿第二轨道803移动，在未标定时，所述几何标定靶7紧贴箱体1侧壁放置。

优选地，所述的三维图像采集装置，还包括控制几何标定靶翻转和/或旋转以及沿第二轨道移动的第二伺服电机804。

优选地，所述三维图像采集装置，还包括在三维拍摄装置4和人脸拍摄窗口11之间还设置有颜色标定靶9，所述颜色标定靶9固定在第二旋转支架101上，所述第二旋转支架101可以控制颜色标定靶9旋转，第二旋转支架101固定于箱体地面板上的第三轨道102，颜色标定靶9可随第二旋转支架101沿第三轨道102移动, 在未标定时，所述颜色标定靶紧贴箱体1侧壁放置。

优选地，所述的三维图像采集装置，还包括控制颜色标定靶9旋转以及沿第三轨道102移动的第三伺服电机103。

优选地，所述的三维图像采集装置，在人脸拍摄窗口11的下颌部分有下颌托12，所述下颌托12可以在调节的设置于后端面板的下颌托槽121内。

优选地，所述的三维图像采集装置，所述人脸拍摄窗口11以可拆卸的方式设置于箱体后端的面板。

优选地，所述的三维图像采集装置，其特征在于，所述人脸拍摄窗口11和下颌托12由软体材料构成。

优选地，箱体内还包括拍摄光源2，用于固定拍摄光源的环形支架3。

优选地，箱体内侧还涂有漫反射层，用于漫反射拍摄光源2发出的光。

优选地，箱体1的侧面板或顶面板上设置有控制拍摄光源的开关13。

优选地，所述的三维图像采集装置，在箱体1上还设置了通风窗口14。

优选地，所述的三维图像采集装置，箱体1内还设置了内腔15

优选地，所述的三维图像采集装置，箱体1内还设置了埋线槽16。

优选地，该箱体1可以是长方体、正方体、圆柱体或其他形状的箱体。

 通过本发明提供用于中医望诊的三维图像采集装置，可以采集到的二维图像采集不到的深度信息，能更全面的，客观的，准确的反映病理信息。且本发明把双目或多目成像成图的拍摄装置内嵌在一个密闭的箱体内，能把采集到的三维信息噪声降低到最小，并使采集到的三维信息有利于中医望诊的分析，避免了复杂的前景抠图，操作简单且准确度高。 

附图说明

通过以下参照附图而提供的具体实施方式部分，本发明的特征和有点将变得更加容易理解。

图1是示出根据本发明的用于中医望诊的三维图像采集装置的总体透视示意图。