[发明专利]液压柱塞泵功率控制装置及控制方法

说明书

技术领域

本发明属于液压控制技术领域，特别涉及一种液压柱塞泵功率控制装置及控制方法。

背景技术

工程机械中常用到液压柱塞泵，功率控制为普遍采用的控制方式。目前市场上常见的几种功率控制泵，虽结构原理设计各有特点，却都有各自的制约因素，主要有：利用改变压差进行功率控制方式的，会使系统效率降低；利用杠杆结构反馈功率控制方式的虽然控制精度高，但零件多且复杂，成本较高；利用杠杆带动阀套(体)反馈控制方式的虽然结构简单，但功率曲线由两根直线代替，与理想的曲线拟合度差。

发明内容

本发明的目的是克服现有技术存在的缺陷，提供一种结构简单，零件少，成本低、控制精度高的液压柱塞泵功率控制装置及控制方法。

实现本发明目的的技术方案是：一种液压柱塞泵功率控制及装置，具有阀体、阀芯、弹簧座、调节装置、反馈杆、弹簧和弹簧套；所述阀体上设置有进油口P、出油口A和泄油口T。所述阀芯设置在阀体内，阀芯与阀体组成二位三通结构；所述阀芯上设置有二个不同直径的台阶，压力油通过台阶加载，阀芯另一端由弹簧通过弹簧座预设力；所述弹簧为变节距结构，弹簧设置在弹簧套内；所述弹簧套设置在阀体内，一端半球接触在反馈杆上；所述反馈杆铰链在调节装置上；所述调节装置结构为偏心销，调节功率大小；所述功率控制由调节装置、弹簧和反馈杆共同作用调节。

上述技术方案所述的液压柱塞泵输出功率曲线由调节装置、弹簧、反馈杆共同设定，调节装置设定功率大小，弹簧和反馈杆设定功率曲线形状。

上述技术方案所述的液压柱塞泵输出功率曲线主要由变节距弹簧设定。

上述技术方案所述的反馈杆折线段可以对液压柱塞泵输出功率曲线进行局部修正调节。折线段角度根据柱塞泵变量活塞最大行程设置；折线段与变量活塞接触侧形状可根据不同功率需求设置，如直线、圆形等。

上述技术方案所述的调节装置具有偏心销和锁紧螺母；所述功率调节完成后偏心销通过锁紧螺母锁死在阀体上固定。

上述技术方案所述的弹簧套外径与阀体之间为间隙配合，间隙为0.02～0.1mm,弹簧套内孔与阀芯的同轴度为0.1mm以内。

一种液压柱塞泵功率控制装置的控制方法，当泵出口压力增加并超过反馈杆与弹簧设定阀芯开启的压力后,既泵压力油口P和泵变量机构进油口A接通，压力油通过泵变量机构进油口A进入泵变量机构，实现泵向小排量变量，同时变量机构的反馈作用于反馈杆，推动其向Vgmin方向移动，功率调节反馈杆反方向压缩弹簧，并推动阀芯向关闭方向移动，至泵压力油口P压力油与泵变量机构进油口A断开后，泵变量机构停止移动，变量完成；当压力降低时，弹簧反向推动阀芯移动，使泵变量机构进油口A与泄油口T接通，泵自身推动斜盘带动变量机构向Vgmax方向转动，同时泵变量机构反馈至反馈杆使得弹簧向弹簧力释放方向移动，阀芯也跟着移动，待阀芯接通压力油与泵变量机构时,既泵压力油口P与泵变量机构进油口A接通时，变量机构停止移动，变量调整完成。

采用上述技术方案后，本发明具有以下积极的效果：

（1）本发明提及的功率控制方式结构简单，零件少，成本低。

（2）本发明提及的控制方式功率曲线与理论曲线拟合度高，控制精度高；

（3）采用本发明所提及的控制方式，不会引起系统的效率的额外降低，能维持系统高效率工作。

附图说明

为了使本发明的内容更容易被清楚地理解，下面根据具体实施例并结合附图，对本发明作进一步详细的说明，其中

图1为本发明的原理图；

图2为本发明的结构示意图；

图3为本发明的反馈杆示意图；

图4为本发明调节装置示意图；

图5为本发明的功率曲线例图，实线1为实际曲线，虚线2为理论曲线；

附图中标号为：阀体1、阀芯2、弹簧座3、调节装置4、偏心销4a、锁紧螺母4b、反馈杆5、弹簧6、弹簧套7、柱塞泵变量活塞8。

具体实施方式

（实施例1）