[其他]场景成像系统、控制车辆设备的系统及外部灯光控制系统

权利要求书

1.一种场景成像系统，其特征在于，所述场景成像系统是用于对受控车辆的外部场景成像的系统，所述系统包括：

包含GRRB滤光器阵列的图像传感器，用于从所述场景中接收灯光并且用于生成表示所述场景的图像数据；以及

用于接收并分析所述图像数据以检测其它车辆的灯的控制器。

2.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述控制器将红色值分配到由所述GRRB滤光器阵列接收的所述灯光，并且将所述红色值与阈值比较，以确定所述灯光是否对应于另一个车辆的头灯和尾灯中的一个。

3.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述控制器计算GRRB颜色度量，以确定所述检测到的灯是否为头等和尾灯中的一个。

4.根据权利要求3所述的系统，其特征在于，通过在围绕峰值像素的区域中内插多个颜色通道以获得红色亮度值、绿色亮度值和蓝色亮度值，所述控制器计算GRRB颜色度量。

5.根据权利要求4所述的系统，其特征在于，通过对所述红色亮度值、所述绿色亮度值和所述蓝色亮度值进一步求和以获得所述灯光的整体亮度内容，所述控制器计算GRRB颜色度量。

6.根据权利要求5所述的系统，其特征在于，通过将所述红色亮度值、所述绿色亮度值和所述蓝色亮度值进一步标准化到所述灯光的所述整体亮度内容，所述控制器计算所述GRRB颜色度量。

7.根据权利要求6所述的系统，其特征在于，通过进一步提供颜色平面以贯穿颜色立方体，所述控制器计算所述GRRB颜色度量，其中所述颜色平面具有非红色对红色的线性比例。

8.根据权利要求7所述的系统，其特征在于，通过将由所述标准化的红色亮度值、绿色亮度值和蓝色亮度值限定的颜色区域进一步映射到所述颜色平面上，所述控制器计算所述GRRB颜色度量。

9.根据权利要求8所述的系统，其特征在于，通过进一步执行数学计算以确定所述颜色区域的红色值，所述控制器计算所述GRRB颜色度量。

10.根据权利要求9所述的系统，其特征在于，通过将所述灯光的所述红色值与阈值进一步比较，以确定所述灯光是否对应于另一个车辆的头灯和尾灯中的一个，所述控制器计算所述GRRB颜色度量。

11.根据权利要求4所述的系统，其特征在于，内插为双线性内插，并且在围绕至少一个峰值像素的5x5过滤区域中执行。

12.一种场景成像系统，其特征在于，所述场景成像系统是用于对受控车辆的外部场景成像的系统，所述系统包括：

包含GRRB滤光器阵列的图像传感器，用于从所述场景中接收灯光并且用于生成表示所述场景的图像数据；以及

用于接收并分析所述图像数据以检测其它车辆的灯的控制器，其中所述控制器计算GRRB颜色度量，以确定所述检测到的灯是否为头灯和尾灯中的一个。

13.根据权利要求12所述的系统，其特征在于，所述控制器将红色值分配给由GRRB滤光器阵列接收的所述灯光，并且将所述红色值与阈值比较，以确定所述灯光是否对应于另一个车辆的头灯和尾灯中的一个。

14.根据权利要求12所述的系统，其特征在于，通过在围绕峰值像素的区域中内插多个颜色通道以获得红色亮度值、绿色亮度值和蓝色亮度值，所述控制器计算所述GRRB颜色度量。

15.根据权利要求14所述的系统，其特征在于，通过对所述红色亮度值、所述绿色亮度值和所述蓝色亮度值进一步求和以获得所述灯光的整体亮度内容，所述控制器计算GRRB颜色度量。

16.根据权利要求15所述的系统，其特征在于，通过将所述红色亮度值、所述绿色亮度值和所述蓝色亮度值进一步标准化到所述灯光的所述整体亮度内容，所述控制器计算所述GRRB颜色度量。

17.根据权利要求16所述的系统，其特征在于，通过进一步提供颜色平面以贯穿颜色立方体，所述控制器计算所述GRRB颜色度量，其中所述颜色平面具有非红色对红色的线性比例。

18.根据权利要求17所述的系统，其特征在于，通过将由所述标准化的红色亮度值、绿色亮度值和蓝色亮度值限定的颜色区域进一步映射到所述颜色平面上，所述控制器计算所述GRRB颜色度量。