[其他]自走式吸尘器

说明书

技术领域

本实用新型涉及自走式吸尘器。更详细涉及在箱体的底面具备侧刷的自走式吸尘器。 

背景技术

作为自走式吸尘器，在专利文献1中提出了如下自走式吸尘器，其具备：能自动行走的箱体，在下表面具有吸入口；主刷，其能旋转地设于吸入口；以及侧刷，其能旋转地设于箱体的底面，上述自走式吸尘器在室内的地板、地毯、榻榻米等地面上一边自动行走一边对尘埃进行集尘。 

上述侧刷构成为，具有安装于设置在箱体底面的旋转轴的刷基座和朝向斜下方以辐射状植设于刷基座的多个刷束，通过旋转将箱体侧方的尘埃向内侧收集。 

现有技术文献

专利文献

专利文献1：特表2009－518074号公报 

实用新型内容

实用新型要解决的问题

上述现有的自走式吸尘器具备即使在地板上有铺有地毯程度的台阶也能跨越的前方的小脚轮和后方的一对驱动车轮，但有时发生如下问题。 

即，在小脚轮从地板跨到地毯上后，当侧刷一边旋转一边移动到地毯的位置时，刷束的前端部会较深地进入地板和地毯之间的间隙，使侧刷的旋转停止，并且由于侧刷被卡住而妨碍自走式吸尘器前进。其结果，侧刷、驱动车轮的驱动电机的旋转停止(锁死)，为了防止超负荷而进行这些驱动电机的停止控制而中断自走式吸尘器的清扫作业。 

由该侧刷的卡住造成的清扫作业的中断，可以通过用户将自走式吸尘器放到地毯上来解决，但在用户不在由自走式吸尘器进行吸尘的房间的情况或者不在家的情况下，吸尘作业会保持中断状态，直到用户注意到该状况并进行处理。 

本实用新型就是考虑以上情况而完成的，其提供一种能防止由于侧刷卡住造成的清扫作业中断的自走式吸尘器。 

用于解决问题的方案

根据本实用新型，提供一种自走式吸尘器，其特征在于，具备：能自动行走的箱体，其在底面具有吸入口；以及侧刷，其设为能旋转并设于箱体的底面的上述吸入口的侧方， 

上述侧刷具备：旋转的刷基座；以及刷束，其植设于该刷基座并具有与地面接触的前端部， 

上述箱体在其底面的上述侧刷的前方侧具有以能与上述刷束接触的方式向下方突出的侧凸部。 

实用新型效果

本实用新型的自走式吸尘器，在清扫时不会对侧刷的驱动电机施加超负荷，能够防止由于侧刷卡住造成的清扫作业中断，可靠地进行自走式吸尘器的可靠性好的清扫作业。 

附图说明

图1是本实用新型的实施方式的自走式吸尘器的立体图。 

图2是图1所示的自走式吸尘器的A－A向视截面图。 

图3是图1所示的自走式吸尘器的概略仰视图。 

图4是表示箱体的盖部开放且集尘部被取出的状态的与图2对应的图。 

图5是表示图1所示的自走式吸尘器的电构成的框图。 

图6(A)是表示图1所示的自走式吸尘器的侧刷的旋转状态的第1说明图。 

图6(B)是继图6(A)之后的第2说明图。 

图7(A)是继图6(B)之后的第3说明图。 

图7(B)是继图7(A)之后的第4说明图。 

图8(A)是表示图1所示的自走式吸尘器跨上厚地毯的状态的第1说明图。 

图8(B)是继图8(A)之后的第2说明图。 

图9是用于说明侧刷的旋转被阻止的状况的说明图。 

具体实施方式

图1是本实用新型的实施方式的自走式吸尘器的立体图，图2是图1所示的自走式吸尘器的A－A向视截面图，图3是图1所示的自走式吸尘器的概略仰视图，图4是表示箱体的盖部开放且集尘部被取出的状态的与图2对应的图，图5是表示图1所示的自走式吸尘器的电构成的框图。以下有时将“自走式吸尘器”称为“吸尘机器人”。 

本实用新型的吸尘机器人(自走式吸尘器)1是通过一边在所设置的场所的地面上自动行走一边吸入包括地面上的尘埃的空气、排出去除了尘埃的空气来对地面上进行吸尘的吸尘机器人。 

吸尘机器人1具备圆盘形的箱体2，在该箱体2的内部和外部设有旋转刷9、侧刷10、集尘盒30、电动送风机22、一对驱动轮29、后轮26和前轮27、包括各种传感器的控制部等构成要素。