[发明专利]用于控制接触器装置的方法和控制单元

权利要求书

1.一种在用于使接触器装置(1)闭合的控制单元(12)中执行的方法(60)，所述接触器装置(1)能在电流被允许在电流路径中流动的闭合位置与所述电流路径被断开的打开位置之间移动，所述控制单元(12)被配置成使得能够通过给电磁电路的线圈(6)通电而实现在所述闭合位置与所述打开位置之间的移动，所述方法(60)包括：

-跨所述线圈(6)施加(61)电压，

-在第一时间段期间确定(62)经过所述线圈(6)的电流和跨所述线圈(6)的电压，并且基于其估计出针对预测如果所述接触器装置(1)要停留在打开位置时经过所述线圈(6)的所述电流的行为的模型的模型参数，和

-在所述第一时间段结束之后测量(63)经过所述线圈(6)的电流并且确定(64)在一方面所测量出的电流与另一方面所述模型的预测电流之间的差异，并且重复所述测量(63)和确定(64)直到通过在电流上的所述差异检测到从打开位置到闭合位置的状态改变。

2.如权利要求1所述的方法(60)，包括在所述第一时间段结束之后确定跨所述线圈(6)的电压并且使用所述电压用于确定所述模型的所述预测电流。

3.如权利要求1所述的方法(60)，其中所述第一时间段包括预定时间段或从跨所述线圈(6)施加所述电压直到所估计出的参数收敛所经过的时间。

4.如权利要求1-3中的任一项所述的方法(60)，包括在所确定出的闭合时间从第一电压切换至第二电压。

5.如权利要求4所述的方法(60)，其中所述第一电压包括提供用于启动所述闭合位置与所述打开位置之间的移动的在所述线圈(6)中的电流的吸合电压。

6.如权利要求4所述的方法(60)，其中所述第二电压包括提供用于保持所述接触器装置(1)处于所述闭合位置的在所述线圈(6)中的电流的保持电压。

7.如权利要求1-3中的任一项所述的方法(60)，其中所述检测基于电流的所述差异高于阈值。

8.如权利要求7所述的方法(60)，包括将所述阈值设定为大于通过使用经过整流的交流电流以用于给所述线圈(6)通电而引起的在所测量出的电流上的任何电流变化，确保所述差异对应于所述接触器装置(1)的所述闭合位置。

9.如权利要求1-3中的任一项所述的方法(60)，其中通过给所述电磁电路的所述线圈(6)通电而在所述闭合位置与所述打开位置之间的所述移动包括：给围绕电磁体(10)的磁体(5a，5b)的一部分卷绕的所述线圈(6)通电，以便使被机械连接至所述磁体(5a，5b)并包括移动接触元件(4a)的承载件(8)在所述移动接触元件(4a)与固定接触元件(4b，4c)互连的所述闭合位置与所述移动接触元件(4a)断开所述固定接触元件(4b，4c)之间的电路径的所述打开位置之间移动。

10.一种用于使接触器装置(1)闭合的控制单元(12)，所述接触器装置(1)能在电流被允许在电流路径中移动的闭合位置与所述电流路径被断开的打开位置之间移动，所述控制单元(12)被配置成使得能够通过给电磁电路的线圈(6)通电而实现在所述闭合位置与所述打开位置之间的移动，所述控制单元(12)被配置成：

-跨所述线圈(6)施加电压，

-在第一时间段期间确定经过所述线圈(6)的电流和跨所述线圈(6)的电压，并且基于其估计出针对预测如果所述接触器装置(1)要停留在打开位置时经过所述线圈(6)的所述电流的行为的模型的模型参数，和

-在所述第一时间段结束之后测量经过所述线圈(6)的电流并且确定(64)在一方面所测量出的电流与另一方面所述模型的预测电流之间的差异，并且重复所述测量(63)和确定(64)直到通过在电流上的所述差异检测到从打开位置到闭合位置的状态改变。

11.如权利要求10所述的控制单元(12)，被配置成在所述第一时间段结束之后确定跨所述线圈(6)的所述电压并且使用所述电压用于确定所述模型的所述预测电流。

12.如权利要求10所述的控制单元(12)，其中所述第一时间段包括预定时间段或从跨所述线圈(6)施加所述电压直到所述估计出的参数收敛所经过的时间。

13.如权利要求10-12中的任一项所述的控制单元(12)，被配置成在所确定出的闭合时间从第一电压切换至第二电压。