[发明专利]用于将物品引导和单分到分拣机的方法

说明书

本发明提供了用于从到达供给传送机(FC)的物品(IT1，IT2)(例如，邮件或包裹)流将物品引导到分拣机(SRT)的方法和系统。处理器(PCR)执行以至少关于到达供给传送机(FC)的物品流的信息(I_1)作为输入的控制算法(C_A)。作为响应，该控制算法(C_A)生成一个输出(O1)，以指示将由一个机器人(R1)从该供给传送机(FC)拾取的一个物品放置到何处。该控制算法(C_A)在以下中的两个或更多个之间选择：1)第一引导装置(I1)，被布置为用于将物品运输到该分拣机(SRT)，2)该分拣机(SRT)上的一个空的空间(E_S)，3)该供给传送机(FC)，例如对该供给传送机(FC)上的散装物品进行单分，以及4)一个称重单元(W1)，被布置为用于对物品称重。通过相应地控制该机器人(R1)，有可能提供现有拾取和放置机器人作为分拣机引导系统的一部分的有效使用，在此情况下可以通过小空间需求而获得高容量。例如，与具有相同分拣容量的手动处理需要的空间相比较，会有可能节省引导装置所需要的空间，特别地这对于具有2‑3kg的最大重量的物品会是有利的。图1应随附该摘要。

技术领域

本发明涉及物体或材料(诸如，邮件、包裹或其他类型的物品)的处理和分拣领域。具体而言，本发明提供了一种用于将物品引导到分拣机的方法和系统。

背景技术

分拣机(诸如，用于分拣邮件和/或包裹等)通常包括分拣机系统，用于以恒定速度将物品运输到排放位置，且根据各个物品上的编码等，物品被接收以及在给定的排放位置处从该分拣机排放。经常将物品从许多引导装置(induction)引导到分拣机，所述引导装置在一端中接收一个物品，且它们用来使该物品加速且将该物品递送到分拣机上的空的空间处。引导装置使物品加速直到一个速度，该速度具有的与分拣机速度平行的方向分量等于或至少近似等于分拣机速度。引导装置经常被手动地装载物品，即，人从供给传送机从散装(bulk)物品或单分的(singulated)物品拾取各个物品，且将它们放置在引导装置上或放置在与引导装置邻近的称重单元上。在不具有自动化引导装置来处理至分拣机的引导的分拣机系统中，人们执行手动地将物品引导到分拣机的相当令人不悦的任务。

然而，用手动处理，不可能立即使分拣机的速度增大来增大容量，即，增大单位时间处理的物品的数目。手动处理需要更多人参与处理过程。使分拣机系统适于在手动处理中涉及更多人以加速需要额外的空间分配，例如，以更长的供给传送机的形式以及增大数目的引导装置，所述引导装置全都占据相当大量的空间。

发明内容

因此，根据以上描述，可以视为本发明的目的的是，提供一种方法和分拣机系统，在给定可用空间下允许较高分拣容量。

在第一方面，本发明提供了一种从到达供给传送机的物品流将物品引导到分拣机的方法，该方法包括

-提供多个输入参数，所述输入参数包括至少：

-关于到达该供给传送机的物品流的信息，

-在一个处理器中根据一个控制算法处理所述输入参数，其中该控制算法被布置为响应于所述输入参数生成至少一个输出，以指示将一个物品放置到何处，所述何处在以下中的至少两个之间选择：

-第一引导装置，被布置成用于将物品运输到该分拣机，

-在该分拣机上的一个空的空间，

-该供给传送机，但是在与物品被拾取的位置和/或定向相比一个不同的位置和/或定向处，以及

-一个称重单元，被布置为用于对物品称重，以及

-根据该控制算法的输出控制至少第一机器人，其中该第一机器人被布置为从该供给传送机拾取一个物品，以及根据该控制算法的输出放置该物品。