[发明专利]元件安装机

权利要求书

1.一种元件安装机，具备：

基板固定装置，对基板进行固定；

元件供给装置，在多个供给位置供给元件；

元件安装头，所述元件安装头具有：(a)能够绕着旋转轴线进行旋转的旋转体；(b)在该旋转体上等角度间距地配置在以所述旋转轴线为中心的一个圆周上、并且分别保持元件的多个元件保持件；及(c)为了使所述多个元件保持件沿着所述一个圆周进行旋转而使所述旋转体绕着所述旋转轴线进行旋转的旋转体旋转装置；

第一元件保持件动作装置及第二元件保持件动作装置，所述第一元件保持件动作装置使所述多个元件保持件中的位于设定在所述一个圆周上的第一位置的一个元件保持件进行动作，以保持及释放元件，所述第二元件保持件动作装置使所述多个元件保持件中的位于设定在所述一个圆周上的第二位置的一个元件保持件进行动作，以保持及释放元件；及

头移动装置，使所述元件安装头进行移动，以通过所述多个元件保持件从所述元件供给装置接收元件、及向由所述基板固定装置固定的基板安装由所述元件保持件保持的元件，

将所述元件供给装置供给的元件安装于由所述基板固定装置固定的基板，

所述第一位置及所述第二位置被设定为，在所述多个元件保持件中的一个元件保持件位于所述第一位置时，所述第二位置位于所述多个元件保持件中的相邻的任两个元件保持件的中间。

2.根据权利要求1所述的元件安装机，其中，

该元件安装机构成为，所述旋转体旋转装置使所述旋转体每次旋转所述多个元件保持件的配置间距角的一半的角度，并且所述第一元件保持件动作装置及所述第二元件保持件动作装置使所述多个元件保持件中的位于所述第一位置的元件保持件与位于所述第二位置的元件保持件交替地进行动作。

3.根据权利要求1所述的元件安装机，其中，

所述元件安装头具有的所述多个元件保持件的数量为奇数，

所述第一位置及所述第二位置被设定为，以所述旋转轴线为中心而位于相反侧。

4.根据权利要求2所述的元件安装机，其中，

所述元件安装头具有的所述多个元件保持件的数量为奇数，

所述第一位置及所述第二位置被设定为，以所述旋转轴线为中心而位于相反侧。

5.根据权利要求1～4中任一项所述的元件安装机，其中，

所述多个供给位置排列设置在一条直线上，

所述第一位置及所述第二位置被设定为，连接所述第一位置及所述第二位置的直线与所述多个供给位置排列的直线平行。

6.根据权利要求5所述的元件安装机，其中，

所述多个供给位置等间距地设置在一条直线上，

所述第一位置及所述第二位置被设定为，所述第一位置与所述第二位置之间的距离等于所述多个供给位置的间距的整数倍的值。

7.根据权利要求6所述的元件安装机，其中，

该元件安装机构成为，在所述多个元件保持件接收元件时，所述头移动装置不使所述元件安装头移动，所述第一元件保持件动作装置及所述第二元件保持件动作装置分别使所述多个元件保持件中的由所述第一元件保持件动作装置及所述第二元件保持件动作装置本身所驱动的各元件保持件从所述多个供给位置中的相同位置接收元件。