[发明专利]电梯的控制装置

权利要求书

1.一种电梯的控制装置，该电梯具有于铅直投影面上重叠的上轿厢和下轿厢，其中，该电梯的控制装置具有：

层站输入输出装置，其设置于层站，供输入目的地楼层；

预测路径计算部，在登记了目的地呼梯时，该预测路径计算部根据在各个楼层乘梯/下梯的利用者的预定人数来计算在对所述上轿厢假设分配了该呼梯时和对所述下轿厢假设分配了该呼梯时所述上轿厢的预测路径和所述下轿厢的预测路径；

冲突避免路径计算部，其计算如下的路径作为所述上轿厢的新的预测路径和所述下轿厢的新的预测路径：直至所述上轿厢和所述下轿厢中的一方成为能够反转行进为止，使所述上轿厢和所述下轿厢中的另一方停靠后，在所述上轿厢和所述下轿厢中的一方成为能够反转行进时，使所述上轿厢和所述下轿厢沿所述上轿厢和所述下轿厢中的另一方在停靠前的行进方向行进的路径；

分配候选选择部，其在对应的上轿厢和下轿厢在预测路径中不发生冲突的情况下，选择该轿厢作为将被分配该呼梯的候选；

评价指标值计算部，其对所述分配候选选择部选择出的轿厢，根据被分配该呼梯时的预测路径，计算评价指标值；以及

分配轿厢决定部，其根据所述评价指标值计算部计算出的评价指标值，决定被分配该呼梯的轿厢。

2.根据权利要求1所述的电梯的控制装置，其中，

所述电梯的控制装置具有反转轿厢决定部，该反转轿厢决定部决定在所述冲突避免路径计算部计算所述上轿厢的新的预测路径和所述下轿厢的新的预测路径时反转行进的轿厢。

3.根据权利要求2所述的电梯的控制装置，其中，

所述反转轿厢决定部将先到达在预测路径中接下来成为能够反转行进的楼层的轿厢设为反转行进的轿厢。

4.根据权利要求3所述的电梯的控制装置，其中，

所述反转轿厢决定部将在预测路径中接下来成为能够反转行进的楼层与当前位置之间的距离更近的轿厢设为反转行进的轿厢。