[发明专利]外科手术钳

权利要求书

1.一种用于外科手术装置的末端执行器组件，所述末端执行器组件包括：

第一钳夹构件和第二钳夹构件，所述第一钳夹构件和第二钳夹构件相对于彼此在分开位置和靠近位置之间能枢转，从而抓住第一钳夹构件和第二钳夹构件之间的组织，第一钳夹构件和第二钳夹构件分别包括第一近侧凸缘和第二近侧凸缘；以及

枢销，所述枢销将第一钳夹构件的第一近侧凸缘和第二钳夹构件的第二近侧凸缘彼此连接，从而允许第一钳夹构件和第二钳夹构件在分开位置和靠近位置之间枢转，枢销包括本体和头部，所述本体被连接到第一近侧凸缘，头部限定了被配置成可滑动地接触第二近侧凸缘的第二倾斜表面的第一倾斜表面，

其中，在第一钳夹构件和第二钳夹构件的分开位置，第一倾斜表面和第二倾斜表面被相反地设置，从而在第一近侧凸缘和第二近侧凸缘之间限定最大间隙，

其中，在第一钳夹构件和第二钳夹构件的靠近位置，第一倾斜表面和第二倾斜表面被相似地设置，从而在第一近侧凸缘和第二近侧凸缘之间限定最小间隙。

2.根据权利要求1所述的末端执行器组件，其中第一倾斜表面包括通过第一台阶和第二台阶互连的第一倾斜段和第二倾斜段，其中，第二倾斜表面包括通过第三台阶和第四台阶互连的第三倾斜段和第四倾斜段。

3.根据权利要求2所述的末端执行器组件，其中，在第一钳夹构件和第二钳夹构件的分开位置，第一倾斜段和第三倾斜段被设置成靠近彼此，第二倾斜段和第四倾斜段被设置成靠近彼此，第一台阶和第三台阶被设置成靠近彼此，以及第二台阶和第四台阶被设置成靠近彼此。

4.根据权利要求2所述的末端执行器组件，其中，在第一钳夹构件和第二钳夹构件的靠近位置，第一倾斜段和第四倾斜段被设置成靠近彼此，第二倾斜段和第三倾斜段被设置成靠近彼此，第一台阶和第四台阶被设置成靠近彼此，以及第二台阶和第三台阶被设置成靠近彼此。

5.根据权利要求1所述的末端执行器组件，其中第一倾斜表面和第二倾斜表面沿相似的方向径向地倾斜。

6.根据权利要求1所述的末端执行器组件，其中枢销的本体的一部分被固定地接合在限定通过第一近侧凸缘的孔内。

7.根据权利要求1所述的末端执行器组件，其中每个钳夹构件还包括远侧钳夹部分，所述远侧钳夹部分限定了组织接触表面，所述组织接触表面被配置成随着第一钳夹构件和第二钳夹构件运动到靠近位置而在组织接触表面之间抓住组织。

8.根据权利要求1所述的末端执行器组件，其中第一钳夹构件和第二钳夹构件中的至少一个适合于连接到能量源，用于在组织接触表面之间以及通过被抓在组织接触表面之间的组织传导能量，从而处理组织。

9.根据权利要求1所述的末端执行器组件，其中，当最大间隙被限定在第一近侧凸缘和第二近侧凸缘之间时，允许第一钳夹构件和第二钳夹构件相对彼此的至少些许程度的横向运动和倾斜，其中，当最小间隙被限定在第一近侧凸缘和第二近侧凸缘之间时，第一钳夹构件和第二钳夹构件被保持成彼此对准。