[发明专利]元件安装机

权利要求书

1.一种元件安装机，具备：将基板向装配台进行搬入、定位、搬出的基板搬运装置；供给多个元件种类的电子元件的元件供给装置；元件移载装置，具有从所述元件供给装置选取所述电子元件并搬运至所定位的所述基板而进行安装的安装头和驱动所述安装头的头驱动机构；及对所述电子元件的安装顺序进行变更控制的安装顺序控制装置，

将长度超过所述装配台的长条基板划分成多个安装区域，并将各安装区域依次定位于所述装配台而安装所述电子元件，其中，

所述元件移载装置并用通用安装头和高速安装头，该通用安装头能够安装的元件种类多，该高速安装头与所述通用安装头相比能够安装的元件种类少、且一次选取多个电子元件而以较低的搬运高度进行搬运，

所述安装顺序控制装置首先将所述长条基板的第一安装区域定位于所述装配台，并利用所述高速安装头和所述通用安装头分别对能够安装的电子元件进行安装，接着将所述长条基板的第二安装区域及第二安装区域之后的区域依次定位于所述装配台，并利用所述通用安装头对剩余的电子元件进行安装，从而以减少所述长条基板的定位次数的方式设定所述电子元件的安装顺序。

2.一种元件安装机，具备：将基板向装配台进行搬入、定位、搬出的基板搬运装置；供给多个元件种类的电子元件的元件供给装置；元件移载装置，具有从所述元件供给装置选取所述电子元件并搬运至所定位的所述基板而进行安装的安装头和驱动所述安装头的头驱动机构；及对所述电子元件的安装顺序进行变更控制的安装顺序控制装置，

将长度超过所述装配台的长条基板划分成多个安装区域，并将各安装区域依次定位于所述装配台而安装所述电子元件，其中，

所述元件移载装置并用通用安装头和高速安装头，该通用安装头能够安装的元件种类多，该高速安装头与所述通用安装头相比能够安装的元件种类少、且一次选取多个电子元件而以较低的搬运高度进行搬运，

所述安装顺序控制装置首先将所述长条基板的各所述安装区域依次定位于所述装配台，并利用所述高速安装头对能够安装的元件种类的电子元件进行安装，接着将各所述安装区域依次定位于所述装配台，并利用所述通用安装头对剩余的元件种类的电子元件进行安装，从而以减少所述安装头的切换次数的方式设定所述电子元件的安装顺序，

所述安装顺序控制装置对第一安装时间和第二安装时间进行模拟，并采用时间较短一方的电子元件的安装顺序，其中，所述第一安装时间是实施所述以减少所述安装头的切换次数的方式设定的电子元件的安装顺序所需的头切换减少时的安装时间，所述第二安装时间是实施权利要求1中设定的电子元件的安装顺序所需的定位减少时的安装时间。

3.根据权利要求1或2所述的元件安装机，其中，

所述元件移载装置将所述通用安装头和所述高速安装头以能够更换的方式配备于所述头驱动机构。

4.根据权利要求1或2所述的元件安装机，其中，

所述元件移载装置具有驱动所述通用安装头的通用侧头驱动机构和驱动所述高速安装头的高速侧头驱动机构，使所述通用侧头驱动机构和所述高速侧头驱动机构中的任一头驱动机构以能够切换的方式在所述装配台进行动作。

5.根据权利要求3所述的元件安装机，其中，

所述元件移载装置具有驱动所述通用安装头的通用侧头驱动机构和驱动所述高速安装头的高速侧头驱动机构，使所述通用侧头驱动机构和所述高速侧头驱动机构中的任一头驱动机构以能够切换的方式在所述装配台进行动作。

6.根据权利要求1或2所述的元件安装机，其中，

所述通用安装头是单吸嘴头，具有一个利用负压来吸附选取所述电子元件的吸嘴，

所述高速安装头是多吸嘴头，具有多个所述吸嘴和将多个所述吸嘴保持在圆周上并能够旋转的旋转器。

7.根据权利要求3所述的元件安装机，其中，

所述通用安装头是单吸嘴头，具有一个利用负压来吸附选取所述电子元件的吸嘴，

所述高速安装头是多吸嘴头，具有多个所述吸嘴和将多个所述吸嘴保持在圆周上并能够旋转的旋转器。