[发明专利]混合动力车辆的控制装置

说明书

技术领域

本发明涉及混合动力车辆的控制装置，特别涉及驾驶性的提高。

背景技术

提出了一种在低温度环境下发动机的节气门产生结冰时，对该结冰进行解冻的技术。例如，在专利文献1的车辆中，当节气门发生结冰时，使用经由齿轮机构对节气门的打开进行控制的马达，在使马达旋转该齿轮机构的齿轮的间隙量的期间，使马达加速。其结果是，提高从马达经由齿轮机构而作用于节气门的驱动力，由此使节气门从结冰状态脱出。

在先技术文献

专利文献

专利文献1：日本特开2006-249952号公报

发明内容

发明要解决的课题

考虑了在低温度环境下，不仅节气门，进排气门也会发生结冰的情况。当进排气门结冰时，发动机的进排气门无法正常关闭，存在发生发动机的气缸的压缩泄漏的可能性。由此，在气门结冰的气缸中无法正常燃烧，存在产生以此为起因的发动机振动而驾驶性恶化的可能性。相对于此，考虑了使发动机运转而向结冰部施加振动等赋予热量来解冻而消除发动机振动的方法。然而，在发动机运转中产生的发动机振动向驱动轮传递时，存在驾驶性恶化的可能性。尤其是在混合动力车辆中，在行驶中有时会使发动机停止，发动机的运转频度减少。因此，发生结冰的可能性高，因此期望将该结冰迅速解冻的对策。

本发明以上述的情况为背景而作出，其目的在于提供一种在发动机运转中检测到发动机振动或预测到发动机振动的发生时，能够不使驾驶性恶化地消除发动机振动的混合动力车辆的控制装置。

用于解决课题的手段

用于实现上述目的的第一发明的主旨在于，(a)一种混合动力车辆的控制装置，所述混合动力车辆具备发动机、连结于该发动机与驱动轮之间的动力传递路径上的电动机、对该发动机与该电动机及驱动轮之间的动力传递路径进行切断或连接的离合器，所述混合动力车辆的控制装置进行在预先确定的低温判定值以下的温度下产生的发动机振动的检测，该预先确定的低温判定值是预测为所述发动机的进排气门产生结冰的值，(b)当检测出所述发动机振动时，基于车辆的要求驱动力而使所述离合器的接合状态变化。

发明效果

这样的话，在低温判定值以下的温度下行驶中检测到发动机振动时，根据要求驱动力而使离合器的接合状态变化，由此抑制在发动机运转中产生的发动机振动向驱动轮的传递，并能够将进排气门产生的结冰解冻，结果驾驶性提高。

而且，优选的是，所述车辆的要求驱动力越大，与所述车辆的要求驱动力小的情况相比，越减小所述离合器的滑移量。在要求驱动力大的情况下，通过发动机转矩和电动机转矩使车辆行驶。而且，若要求驱动力增大，则发动机转矩也变大，但是发动机转矩变大时，燃烧稳定而发动机振动也处于减小的倾向。因此，即使离合器的滑移量减小也能抑制向驱动轮传递的振动。而且，在要求驱动力小的情况下，例如通过电动机转矩能够提供驱动力，因此将离合器释放或增大滑移量，能够抑制发动机振动向驱动轮的传递。

而且，优选的是，在仅通过所述电动机能够输出所述车辆的要求驱动力的情况下，使所述离合器为释放状态。这样的话，发动机振动不会向驱动轮传递，能够进一步提高驾驶性。而且，通过利用电动机行驶也能确保行驶性能。

而且，优选的是，在通过所述发动机及所述电动机输出所述车辆的要求驱动力的情况下，发动机转矩越大，越减小所述离合器的滑移量。当发动机转矩增大时，燃烧稳定，因此发动机振动也减小。因此，即使发动机转矩越大而越减小离合器的滑移量，由于发动机振动小，因此也能抑制向驱动轮传递的发动机振动，且能够确保车辆行驶性。

而且，优选的是，在所述发动机振动被检测出的期间，基于车辆的要求驱动力而使所述离合器的接合状态变化，并增大所述发动机的输出。这样的话，在发动机振动被检测出的期间，通过增大发动机的输出而促进进排气门的温度上升，因此结果能够促进进排气门的解冻。

而且，优选的是，所述发动机振动的发生是所述发动机的燃烧膨胀周期不规则的振动的发生。

附图说明

图1是说明从构成优选适用本发明的混合动力车辆的发动机及电动机到驱动轮为止的动力传递路径的概略结构的图。

图2是说明图1的电子控制装置的控制功能的主要部分的功能框图。

图3是说明电子控制装置的控制工作的主要部分，即在发动机运转中检测到进排气门的结冰引起的发动机振动时，不使驾驶性恶化地消除发动机振动的控制工作的流程图。

具体实施方式