[发明专利]电梯门控制装置

说明书

技术领域

本发明涉及电梯门控制装置。

背景技术

在现有的电梯门控制装置中，公知一种在地震发生后在地震管制运转下停止的电梯的门开闭异常监视装置，其预先存储正常时的门开闭转矩或门开闭时间等，执行对地震发生后的门开闭转矩或门开闭时间等和正常时的门开闭转矩或门开闭时间等进行比较的门开闭点检运转，如果在基准楼层的门开闭诊断中没有异常，则使电梯从地震管制模式恢复，而设为各楼层门开闭诊断运转模式(例如，参照专利文献1)。

在先技术文献

专利文献

专利文献1：日本特开2007－230685号公报

专利文献2：日本特开2006－298538号公报

专利文献3：日本特开2007－210695号公报

发明内容

发明要解决的问题

在现有的电梯中，有的电梯具有层站门闭合装置，以防止轿厢并未停靠的楼层的层站门打开。该层站门闭合装置向关门方向对层站门施加自闭合力(self-closing force)。因此，在轿厢未停靠、轿厢门和层站门未连接的状态下，即使层站门由于某种原因而打开，层站门也能够借助于层站门闭合装置提供的自闭合力自行恢复为全闭状态。

然而，在层站门的运行损耗随着时效变化等而增大时，有可能妨碍层站门的自闭合。因此，需要检查层站门是否能够借助于由层站门闭合装置提供的自闭合力而自闭合。

但是，在电梯的通常运转时不存在层站门单独开闭的情况，因而以往在电梯的通常运转时不能进行层站门是否能够自闭合的检查(诊断)。因此，以往在定期进行的维护点检时，需要由维修人员对所有楼层的层站门进行能否自闭合的点检，存在非常烦杂且花费功夫的问题。

另外，在专利文献1所示的现有的电梯门控制装置中，完全没有考虑如以上所述的有关层站门的自闭合的事情，不能诊断层站门是否能够借助于由层站门闭合装置提供的自闭合力而自闭合。

本发明正是为了解决这种问题而提出的，提供一种在层站门设有关闭装置的电梯中能够自动诊断层站门能否自闭合的电梯门控制装置。

用于解决问题的手段

本发明的电梯门控制装置构成为具有：轿厢门面板，其对轿厢的出入口进行开闭；层站门面板，其对层站的出入口进行开闭；电机，其驱动所述轿厢门面板的开闭；连接单元，其以机械方式连接所述轿厢门面板和所述层站门面板双方，使所述双方成为一体地进行开闭；闭合装置，其对所述层站门面板提供关门方向的自闭合力；以及控制单元，其控制所述电机，所述控制单元具有：转矩检测部，其检测在所述双方被连接的状态下所述双方在开门时及关门时中的至少一种情况下的所述电机的转矩；以及诊断部，其根据由所述转矩检测部检测出的转矩，判定在所述双方未被连接的状态下所述层站门面板能否依靠所述自闭合力而自闭合。

发明效果

在本发明的电梯门控制装置中发挥如下的效果：在层站门设有关闭装置的电梯中能够自动诊断层站门能否自闭合。

附图说明

图1是具有本发明实施方式1的电梯门控制装置的电梯门的主视图。

图2是具有本发明实施方式1的电梯门控制装置的电梯门的侧视截面图。

图3是说明电梯门开闭时所需的力(转矩)的图。

图4是说明图3所示的运行损耗的详细内容的图。

图5是说明图3所示的闭合力的详细内容的图。

图6是示出本发明实施方式1的电梯门控制装置的动作的流程图。

图7是示出本发明实施方式2的电梯门控制装置的动作的流程图。

图8是示出本发明实施方式3的电梯门控制装置的动作的流程图。

图9是示出本发明实施方式4的电梯门控制装置的动作的流程图。

图10是说明本发明实施方式5的电梯门控制装置的诊断区域的一例的图。

具体实施方式

按照附图说明本发明。在各个附图中相同的标号表示相同的部分或者相当的部分，并适当简化或者省略其重复说明。

实施方式1

图1～图6是有关本发明的实施方式1的图，图1是具有电梯门控制装置的电梯门的主视图，图2是具有电梯门控制装置的电梯门的侧视截面图，图3是说明在电梯门的开闭时所需的力(转矩)的图，图4是说明图3所示的运行损耗的详细内容的图，图5是说明图3所示的闭合力的详细内容的图，图6是示出电梯门控制装置的动作的流程图。