[发明专利]电梯的轿厢位置检测装置

说明书

技术领域

本发明涉及通过由传感器检测识别用部件来检测轿厢位置的电梯的轿厢位置检测装置。

背景技术

在以往的电梯中，轿厢及对重被多条主绳索吊挂在井道内。主绳索被绕挂在曳引机的驱动绳轮上。并且，通过曳引机的电机使驱动绳轮旋转，由此使轿厢及对重升降。

电机与响应电机的旋转轴的旋转而产生增量脉冲的编码器连接。能够通过对来自编码器的增量脉冲进行计数，来检测轿厢的位置。

但是，实际上在驱动绳轮处会产生主绳索的打滑及主绳索的拉伸等，因而在对编码器的输出脉冲进行计数的方法中，存在所检测出的轿厢位置与实际的轿厢位置产生偏差的情况。即，在需要使轿厢在某个楼层停层时，在根据编码器的输出脉冲计数数值控制电机以使得轿厢的地面与层站的地面之间的阶梯差为零时，有可能产生停层误差即阶梯差。

针对此种情况，公知有如下这样的方法：利用设置在轿厢的检测器检测在距层站地面为规定高度的位置处设置的金属板，以防止阶梯差的产生。在该方法中，在通过检测器检测出金属板的边缘的时刻，暂且重置根据编码器的输出脉冲计数数值而求出的距预计停靠楼层的剩余距离。并且，在电机控制中体现出从层站地面到金属板的设置位置的距离(设定值)。另外，通常将进行上述重置的区域(金属板的范围)称为门区域。

另外，在建筑基准法中，禁止在轿厢地面与层站地面之间离开某个规定高度以上的距离的状态下进行开门动作。因此，也需要判定轿厢的位置是否位于开门动作可行区域(再平层区域)的功能。

这样，作为具备检测金属板等识别板的边缘的功能、和判定轿厢是否位于再平层区域的功能的电梯的停层位置检测装置，例如可以举出使用光电传感器的光学式检测装置、使用磁传感器或者磁簧开关的磁气式检测装置、静电电容式、涡流式及共振线圈式等的检测装置。

在这些检测装置中，光学式检测装置虽然能够高精度地检测识别板，但是存在易受尘埃、水滴及干扰光影响的缺点。与此相对，磁气式、静电电容式、涡流式及共振线圈式检测装置的抗环境影响性优于光学式。因此，在电梯的防患重大事故的安全系统中使用的开关及传感器，通常采用光学式以外的方式。

例如，在现有的涡流式轿厢位置检测装置中，在引导轿厢升降的导轨设置具有导电性的金属制的识别板，在轿厢设有涡流式检测器。并且，使用涡流式检测器面对识别板时的来自涡流式检测器的输出信号检测轿厢的位置及速度(例如，参照专利文献1)。

在先技术文献

专利文献

专利文献1：日本专利第4599427号公报

发明内容

发明要解决的问题

在如上所述的现有的涡流式轿厢位置检测装置中，检测器的输出随着识别板与检测器之间的距离的变动而大幅变动。因此，在为了区分检测再平层区域和门区域而以两个阈值划分传感器的输出时，存在针对识别板与检测器之间的距离变动的耐受性下降的问题。

并且，在利用不同的位置检测装置检测门区域和再平层区域的情况下，需要与待检测的区域的数量对应的检测器和识别板，存在成本大幅升高的问题。

本发明正是为了解决上述问题而提出的，其目的在于，提供一种能够低成本且高精度地进行针对多个区域的轿厢位置检测的电梯的轿厢位置检测装置。

用于解决问题的手段

本发明的电梯的轿厢位置检测装置通过由传感器检测识别用部件来检测轿厢的位置，其中，传感器具有使识别用部件中产生涡流磁场(eddy current magnetic field)的磁场产生器、检测识别用部件中产生的涡流磁场的磁场检测器、和与磁场检测器连接的信号处理部，识别用部件具有沿着轿厢的升降方向连续配置的多个导体，该多个导体的板厚相对于通过磁场产生器在识别用部件中产生的涡流的集肤深度而相对性地不同，彼此相邻的导体之间的边界的至少一部分的形状为相对于与轿厢的升降方向垂直的方向倾斜的直线或者曲线，在传感器检测出识别用部件时，信号处理部根据从磁场检测器的输出得到的涡流磁场的振幅及相位的信息，识别轿厢位于识别用部件中的哪个导体的范围内。

发明效果