[发明专利]电动机控制装置

权利要求书

1.一种电动机控制装置，其特征在于，具备：

电压施加单元，其基于驱动电压指令向电动机施加交流电压；

电流检测单元，其检测流过所述电动机的电动机电流；

推定单元，其基于所述驱动电压指令以及所述电动机电流，对推定相位以及推定速度进行运算并输出，其中，所述推定相位是所述电动机的转子位置的推定值，所述推定速度是所述电动机的转速的推定值；以及

控制单元，其输出所述驱动电压指令，以使将所述电动机电流向任意的控制相位上进行坐标变换后得到的控制电流矢量与所述任意的控制相位上的控制电流矢量指令一致，

所述控制单元具有：

控制相位运算器，其在任意设定的同步相位与所述推定相位之间交替地切换而作为所述任意的控制相位；

δ轴电流指令运算部，其生成将扭矩电流指令向所述任意的控制相位的δ轴上进行投影后得到的δ轴控制电流矢量指令，该扭矩电流指令是以使从外部输入的速度指令与所述推定速度一致的方式进行控制而得到的；以及

γ轴电流指令运算部，其基于所述δ轴控制电流矢量指令以及根据所述速度指令而预先设定的励磁电流指令，生成γ轴控制电流矢量指令，

基于所述δ轴控制电流矢量指令、所述γ轴控制电流矢量指令而生成所述驱动电压指令。

2.一种电动机控制装置，其特征在于，具备：

电压施加单元，其基于第1驱动电压指令向电动机施加交流电压；

电流检测单元，其检测流过所述电动机的电动机电流；

推定单元，其基于检测到的所述电动机电流，对推定相位以及推定速度进行运算并输出，其中，所述推定相位是所述电动机的转子位置的推定值，所述推定速度是所述电动机的转速的推定值；以及

控制单元，其生成所述第1驱动电压指令，以使将检测到的所述电动机电流基于所述推定相位向任意的控制相位上进行变换后得到的控制电流矢量与所述任意的控制相位上的控制电流矢量指令一致，

所述控制单元具有：

q轴电流指令运算部，其生成以使从外部输入的速度指令与所述推定速度一致的方式进行控制而得到的q轴控制电流矢量指令；

d轴电流指令运算部，其基于所述q轴控制电流矢量指令、所述推定速度、高频电压发生器的动作和非动作而生成d轴控制电流矢量指令；以及

驱动电压指令运算部，其基于所述控制电流矢量、所述q轴控制电流矢量指令、所述d轴控制电流矢量指令，生成与所述第1驱动电压指令不同的第2驱动电压指令，

基于所述第2驱动电压指令、高频电压指令而生成所述第1驱动电压指令，其中，该高频电压指令是基于所述d轴控制电流矢量指令而生成的。

3.根据权利要求2所述的电动机控制装置，其特征在于，

在将与构成所述电动机的转子的永磁体所产生的磁通平行的轴作为d轴，将与该d轴正交的轴作为q轴的情况下，所述控制单元基于对q轴控制电流矢量指令进行滤波后得到的值、以及所述推定速度，以对高频电压发生器的动作和非动作进行控制的形式，生成d轴控制电流矢量指令。