[发明专利]永磁铁埋入式电动机

说明书

技术领域

本发明涉及永磁铁埋入式电动机。

背景技术

在通常的永磁铁埋入式电动机中，在将被冲裁成规定的形状的多个电磁钢板层叠并固定而形成的转子铁芯中，预先沿轴向设置极数量的磁铁插入孔，在组装转子时，将永磁铁插入对应的磁铁插入孔中。在电动机运转时，因与齿前端的吸引力的变化或加速和减速而产生的力作用于磁铁，因此，磁铁在磁铁插入孔中试图向周向的左右移动。如果磁铁在磁铁插入孔中大幅度移动，则成为振动和噪音的原因，另外也成为磁铁的磨损、破碎、缺损的原因。因此，作为针对磁铁的移动的左右的磁铁止动部，大多在磁铁插入孔的左右的端部附近设置台阶或突起。

另一方面，当在磁铁插入孔中设置磁铁止动部的情况下，在该部分，孔的边缘彼此的距离变短，与周边相比横跨磁铁的磁通容易通过。因此，存在如下问题：当暴露在由定子的绕组电流产生的磁场中时，在磁铁插入孔的磁铁止动部的附近，磁铁容易退磁。

在通常的情况下，针对磁铁的移动的左右的磁铁止动部不需要存在于被层叠的全部数量的钢板上，只要存在于沿轴向间隔的至少两块以上的钢板上就足够了。其所需要的块数依赖于磁铁试图左右移动的力和每块钢板的磁铁止动部的强度。因此，为了减轻设置有磁铁止动部的情况下的退磁，考虑如下方法：在构成转子铁芯的多个电磁钢板之中，只在沿轴向间隔的至少两块以上的钢板上设置磁铁止动部，而在其它的钢板上不设置磁铁止动部，由此，来减少磁铁容易退磁的钢板的使用块数(比例)。

作为与这种方法相关的结构，例如有专利文献1中公开的结构。在专利文献1的结构中，准备了磁铁插入孔的周向的左右的宽度大的钢板(称为钢板A)和磁铁插入孔的周向的左右的宽度小的钢板(称为钢板B)这两种钢板，利用两块以上的钢板B限制磁铁的位置。

现有技术文献

专利文献

专利文献1:日本专利4005988号公报

发明内容

发明要解决的课题

但是，在专利文献1的结构中，当在组装转子之际将磁铁插入磁铁插入孔时，在钢板B的磁铁插入孔与磁铁的间隙的范围内，磁铁会产生微小的倾斜。并且，即便是微小的倾斜，但是在钢板B彼此的层叠方向上的间隔长的情况下，磁铁前端的角部的位置偏移由于倾斜而扩大，难以将磁铁前端的角部不与磁铁插入孔的边缘相干涉地插入。另外，虽然将钢板B彼此的层叠方向上的间隔设定得短会提高磁铁的插入性，但另一方面，钢板B的块数增加，存在电动机的退磁耐力下降的忧虑。在专利文献1中，没有公开将钢板B以怎样的间隔配置才能够减少其使用块数并抑制退磁耐力的降低这一点。

本发明是鉴于上述情况而做出的，目的在于提供一种永磁铁埋入式电动机，该永磁铁埋入式电动机减少磁铁的移动，来减少噪音并降低磁铁的磨损、破碎、缺损的风险，并且提高磁铁向磁铁插入孔的插入性，除此之外，还能够抑制电动机的退磁耐力的降低。

用于解决课题的手段

为了达成上述目的，本发明的永磁铁埋入式电动机具备：转子；定子，其以隔着空隙与所述转子相对的方式设置；以及，多个永磁铁，其分别插入形成于所述转子的转子铁芯的多个磁铁插入孔中，所述转子铁芯将多个电磁钢板层叠而形成，在所述多个电磁钢板中，包含：第一电磁钢板，其在所述磁铁插入孔处不具有磁铁止动部；第二电磁钢板，其在所述磁铁插入孔的两端部具有磁铁止动部，所述转子铁芯包含如下层叠形态的电磁钢板层叠体：将从所述转子铁芯的上侧沿层叠方向按顺序地只计数所述第二电磁钢板时的、第一块所述第二电磁钢板的上端面与第n块所述第二电磁钢板的上端面的距离设为H_n，此时的H_n的阶差数列是等比数列。

发明的效果

根据本发明，减少磁铁的移动来减少噪音并降低磁铁的磨损、破碎、缺损的风险，并且提高磁铁向磁铁插入孔的插入性，除此之外，还能够抑制电动机的退磁耐力的降低。

附图说明

图1是表示本发明的实施方式1中的永磁铁埋入式电动机的概略结构的纵剖视图。

图2是不含有磁铁止动部的钢板处的转子铁芯的横剖视图。

图3是含有磁铁止动部的钢板处的转子铁芯的横剖视图。

图4是表示根据图2和图3的Z－Z线的、转子铁芯的纵剖面的图。

图5是表示具有磁铁止动部的电磁钢板的配置形态的具体的一例的、与图4相同形态的图。

图6是说明本发明的实施方式2中的永磁铁埋入式电动机的永磁铁与磁铁止动部的抵碰关系的图。

图7是涉及本发明的实施方式3的、与图6相同形态的图。

图8是涉及本发明的实施方式4的、与图6相同形态的图。