[发明专利]穿梭车弹簧辅助摇摆滑轮支架

说明书

相关申请的交叉引用

本申请要求于2012年12月14日提交的美国临时申请61/737,294的优先权，其全部内容在此通过引用并入本文。

技术领域

本发明涉及具有连接到电源的随行电缆的可移动电动机械装置。更具体地说，本发明涉及当可移动电动机械装置向前、向后和围绕转角移动时，用于防止电缆碰到机械装置的结构。

背景技术

可移动电动机械装置，例如在地下矿井用于搬运采矿材料的穿梭车，具有通过电缆连接到电源的电动机。当机械装置向后、向前和围绕转角移动时，电缆将被卷入至卷轴或被从卷轴放出。

为了防止电缆碰到穿梭车的侧面或后部，具有安装板和滑轮的铰链滑轮支架组件已被使用。这些组件附着在穿梭车上。然而，已经发现当穿梭车在坡度上运行时，铰链组件没有使得安装板和滑轮完全返回到所期望的位置。相反，安装板和滑轮保持在电缆碰到和摩擦穿梭车框架的位置，并且招致不必要的磨损和损坏。

发明内容

根据一个构造，可移动机械包括框架、框架上的电动机、电连接到电动机并且适于被连接到电源的电缆以及耦合到框架的滑轮支架组件。滑轮支架组件包括两个安装板、可旋转地安装在安装板上的两个隔开的滑轮、耦合到安装板并且枢转地耦合到框架的铰链部分，以及至少一个位于框架与安装板之间使得安装板和滑轮偏向第一位置的偏置构件。

根据另一种构造，可移动机械包括滑轮支架组件，滑轮支架组件具有支架、枢转地耦合到支架的铰链部分、耦合到铰链部分的安装板、可旋转地耦合到安装板的滑轮和耦合到至少支架和铰链部分其中一个的使得安装板和滑轮偏向第一位置的偏置构件。

通过详细的考虑,本发明的其它方面将变得显而易见。

附图说明

图1是穿梭车的右前部的局部俯视图，该穿梭车包括位于第一位置的滑轮支架组件。

图2是图1的穿梭车的局部俯视图，示出了在第二位置的滑轮支架组件。

图3和4是滑轮支架组件的立体图。

图5是滑轮支架组件的一部分的立体图。

在本发明的任何实施例进行详细说明前，但是应当理解本发明并不限制其应用到以下描述阐述或者附图示出的构造的细节和组件排列。本发明能够有其它实施例和以不同方式被实践或被实行。此外，应理解，此处使用的措辞和术语是为了描述的目的，而不应被视为限制。

具体实施方式

参考图1，穿梭车10在地下矿井托运材料中是有用的。穿梭车10包括框架14、安置在框架14上的电动机18、和电连接到电动机18且适于被连接到电源(未示出)的电缆22。穿梭车10还包括安置在框架14上的卷轴26，其用于存放电缆22。卷轴26靠近穿梭车10的右前部30，然而在其它构造中，卷轴26可位于不同位置。

当穿梭车10向后、向前，以及围绕转角移动时，电缆22将被卷入至卷轴26或被从卷轴26放出。所图2所示，有时电缆22经过穿梭车10的侧部38。如图1所示，当穿梭车10围绕转角向右移动时，电缆22经过穿梭车10的前部34。在一些构造中，电缆22在500与750英尺之间长，然而在其它构造中，电缆可以为不同的长度。穿梭车10还包括安置在卷轴26和前部34之间的绕线装置42和安装在右前部30上的滑轮支架组件46。

参考图1，滑轮支架组件46基本上位于在右前部30形成的切口区域内。

参考图3-5，滑轮支架组件46包括第一(下部)安装板50和两个可旋转地安装在第一安装板50上的隔开的滑轮54和58。电缆22从电缆卷轴26通过绕线装置42并在滑轮54和58之间延伸。如图1和2所示，最后方滑轮54以小于90度支撑电缆22，而另一个滑轮58以超过90度支撑电缆22。最后方滑轮54具有小于另一个滑轮58的直径。

如图3-5所示，滑轮支架组件46还包括第二(上部)安装板62，其平行于第一安装板50并且与第一安装板50隔开。两个隔开的滑轮54和58被可旋转地安装在第二安装板62上，并且在两个安装板50和62之间。

为了使得滑轮支架组件46尺寸小，同时仍防止电缆22在穿梭车运动期间碰到穿梭车10的前部34和穿梭车10的侧部38的其中一个，滑轮支架组件46还包括铰链部分66，其将安装板50和62耦合到穿梭车10上，以允许安装板50和62相对于框架14进行枢转运动。