[发明专利]刮擦装置、排种器和单粒播种机

说明书

技术领域

本发明涉及根据权利要求1所述的播种机心、根据权利要求14所述的刮拭装置和根据权利要求15所述的单粒播种机。

背景技术

气动式单粒播种总成的已知播种机心一般来说由两个半部组成，即：后部分，所述后部分中安装有播种盘的底座和负压区；以及前部分，种子箱的下出口通往所述前部分，并且所述前部分自身具有种子贮存器。

在与种子大小匹配的播种盘的播种孔（这些孔在一个圆上以特定间隔布置为播种孔系）中，个别种子粒从种子贮存器移除并通过中断负压而被扔在分配区域中。如果中断负压不足以确保落下，那么在距理想落点后面一小段距离处设置自动刮拭器。通过播种盘，可将几个播种孔系布置在播种盘的彼此隔开的圆中。

为了在每一次落下时尽可能仅落下一粒种子，为每个播种孔系设置单粒化装置。在单个种子的情况下，这些装置起着相对可靠的作用，但具体在坚硬种子（例如，胡萝卜种子）的情况下会达到其极限。

发明内容

因此，本发明的目的是提供一种刮拭装置和一种具有刮拭装置的播种机心以及一种相对应的单粒播种机，使用这些装置，即使在复杂种子的情况下也能实现对种子的可靠单粒化。

这个目的是通过具有权利要求1的特征的播种机心、具有权利要求14的特征的刮拭装置以及具有权利要求15的特征的单粒播种机而达成。从属权利要求中表明了本发明的有利的进一步发展。说明书、权利要求书和/或诸图中所公开的至少两个特征的所有组合都落在本发明的范围内。

本发明的基本思想是提供一种具有至少两个刮拭元件的刮拭装置，所述至少两个刮拭元件可附接在一起并可相对于彼此调节以用于刮拭播种孔处的多余种子。在播种机心操作期间，刮拭元件通过播种盘沿布置在播种孔系上的播种孔的旋转来进行刮拭。在这种情况下，刮拭元件是以仅从每个播种孔移除多余种子的方式布置；但是，在每一种情况下，每播种孔有一粒种子被卡住。由于刮拭元件能够相对于彼此调节但同时能够固定于彼此上或相对于彼此而固定，所以有可能相对于播种盘的播种孔系来对两个刮拭元件进行最佳调节。

在本公开的范围内并且在种子这个术语下面，可归入（例如）肥料、颗粒（不管是经过处理还是原始形式）。

根据本发明的有利实施例，规定了刮拭元件可设计成尤其可仅仅在播种盘的径向上平行于播种盘来相对于彼此调节。在这方面，由于在径向上对刮拭元件的调节的自由度被局限于播种盘，所以极大地简化了刮拭元件的设定。径向内的设定或调节对于实现种子孔处的种子的最佳单粒化来说是决定性的。

通过使刮拭元件在正交于播种盘的方向上尤其一同受到弹簧加载，进一步改善了刮拭元件的功能。因此，防止了扁型种子在刮拭元件下面移动或由于刮拭元件的磨损和撕裂将不再确保刮拭元件的功能。因此，有可能实现具有更大维修间隔期的刮拭元件及因此播种机心的长寿命操作。

在根据本发明的播种机心的进一步发展中，规定了刮拭装置可设计成可通过将调节装置的旋转运动转换成刮拭元件在径向上的平移运动来相对于彼此调节。这样，尤其，可通过电动机而使调节自动化。

在这种情况下，根据本发明，当为了尤其在径向上和/或相对于播种盘处的接触压力来调节刮拭元件时，提供控制电路是有利的。作为设定值（尤其是对播种孔进行评估/检测的信号），优选地使用视频监控。视频监控尤其是通过监控装置来执行，所述监控装置以使得可直接在负责单粒化的机构（即，播种机心）中完成对种子生产的监控的方式而被集成在播种机心中。在这种情况下，本发明的另一个方面是通过行扫描相机以经济、快速响应和紧凑的方式提供监控（尤其，通过纯对比测量）。本发明中特别有利的是，可仅在播种盘的一侧上实施监控（即，尤其通过反射测量）。换句话说：从辐射源导引到播种盘的电磁波被播种盘反射并在反射之后被行扫描相机检测到（确切地说，在种子被输送到播种盘的区域中）。使行扫描相机聚焦成对应于播种盘的反射表面，并通过评估单元来评估由行扫描相机产生的脉冲，借此视零个还是一个或两个播种粒粘附到播种孔而定在播种孔处获得截然不同的脉冲。因此，紧接在检测后（即，按顺序）的每个播种孔的覆盖情况可加以评估并可充当控制电路的校正值以用于调节刮拭元件。

根据本发明的另一个有利实施例，规定了

-第一刮拭元件具有第一保持板和尤其可移除地附接在第一保持板上的第一刮拭器，以及

-第二刮拭元件具有第二保持板和尤其可移除地附接在第二保持板上的第二刮拭器。

因此，尽管刮拭元件的功能增强，但是刮拭元件仍可以紧凑方式最佳地集成在播种机心的工作空间中。

在这种情况下，当第二保持板设计成延伸穿过第一保持板时尤为有利。