[发明专利]包括一个或多个标记的电梯门摩擦皮带传动器

说明书

本发明公开了一种电梯系统，其包括联动装置、控制系统和摩擦皮带传动器。所述联动装置被调适来附接至电梯门。所述摩擦皮带传动器被调适来利用所述联动装置使所述电梯门在打开位置与关闭位置之间移动。所述摩擦皮带传动器包括v型皮带，其具有沿着所述v型皮带的长度布置的一个或多个标记。所述控制系统被调适来控制所述摩擦皮带传动器且包括被调适来检测所述标记中的至少一个的传感器。

发明背景

1.技术领域

本公开一般涉及电梯，且更特定来说涉及一种用于打开和关闭电梯门的皮带传动器。

2.背景信息

电梯轿厢通常包括用于打开和关闭电梯门的传动器。在一些情况下，传动器可以是皮带传动器，其中具有沿着其长度布置的多个突起部(例如，嵌齿或齿轮)的皮带卷绕多个滑轮。皮带突起部啮合滑轮上的突起部而防止皮带相对于滑轮滑动。但是，突起部之间的啮合可以产生非所期望的噪音。

或者，摩擦皮带传动器可以用于驱动电梯门。这样的摩擦皮带传动器使用卷绕多个滑轮的皮带，例如，v型皮带。这样的传动器的皮带或滑轮都不包括突起部，而相反依赖于皮带与滑轮之间的摩擦以提供动力。因此，摩擦皮带传动器产生比嵌齿型皮带传动器更少的噪音。但是，因为在操作期间皮带可相对于一个或多个滑轮滑动，所以经常难以精确地控制摩擦皮带传动器。可以通过监测电梯门的位置或其中一个滑轮的角位置来至少部分考虑此滑动。但是，用于监测电梯门的位置和/或其中一个滑轮的角位置的系统可能较复杂、昂贵和/或不准确。

本技术中需要一种用于打开和关闭电梯门的改善型皮带传动器。

发明概要

根据本发明的一个方面，提供一种包括联动装置、摩擦皮带传动器和控制系统的电梯。联动装置被调适来附接至电梯门。摩擦皮带传动器被调适来利用联动装置使电梯门在打开位置与关闭位置之间移动。摩擦皮带传动器包括v型皮带，其具有沿着v型皮带的长度布置的一个或多个标记。控制系统被调适来控制摩擦皮带传动器且包括被调适来检测标记中的至少一个的传感器。

根据本发明的另一方面，提供一种包括联动装置和摩擦皮带传动器的电梯系统，所述摩擦皮带传动器被调适来利用联动装置使电梯门在打开位置与关闭位置之间移动。摩擦皮带传动器包括电动机、多个滑轮、嵌齿型皮带和传感器。滑轮包括连接至电动机的第一滑轮。嵌齿型皮带卷绕滑轮。传感器被调适来检测突起部中的至少一个。联动装置被调适来附接至电梯门的至少一个门板。

根据本发明的又一方面，提供一种用于使门在打开位置与关闭位置之间移动的系统。系统包括电动机、多个滑轮、v型皮带、联动装置和控制系统。滑轮包括连接至电动机的普通滑轮。v型皮带卷绕滑轮。v型皮带包括沿着v型皮带的长度布置的一个或多个标记，其中标记中的第一个被构造为突起部或孔隙。联动装置被调适来将v型皮带连接至电梯门。控制系统被调适来控制电动机且包括被调适来检测标记中的至少一个的传感器。

替代于本发明的这个或其它方面或除了本发明的这个或其它方面之外，标记中的第一个可以被构造为突起部。

替代于本发明的这个或其它方面或除了本发明的这个或其它方面之外，标记中的第一个可以被构造为孔隙。孔隙可以被构造为通孔、凹痕(例如，非通孔)、凹槽或狭槽。

替代于本发明的这个或其它方面或除了本发明的这个或其它方面之外，标记中的第一个可以被构造为装置，其被调适来干扰磁场、电场、无线电场和/或光场。

替代于本发明的这个或其它方面或除了本发明的这个或其它方面之外，v型皮带可以具有梯形截面几何形状。

替代于本发明的这个或其它方面或除了本发明的这个或其它方面之外，v型皮带可以形成环且在内皮带侧与外皮带侧之间延伸。标记中的一些或所有可以布置于内皮带侧。标记中的一些或所有还可以或可以替代地布置于外皮带侧。