[发明专利]PWM输出与AD变换的竞争避免控制装置及竞争避免控制方法、以及功率控制系统

说明书

技术领域

本公开涉及适合利用于具有多个控制对象的反馈控制设备系统的PWM(pulse width modulation；脉冲宽度调制)电路和AD(analog-to-digital；模拟到数字)变换电路的控制装置以及控制方法。

背景技术

在空调、冰箱、洗衣机等家电民生设备、UPS(无停电电源装置：Uninterruptible Power Supply)、功率调节器(功率控制装置)、PC服务器用电源、便携式的基站电源等中，搭载了在电动机控制、电源控制中进行使用了AD变换电路和PWM电路的反馈控制(逆变器控制、转换器控制)的系统。近年来，要求顾及到环境的低耗电设计，逆变器控制、转换器控制均被采用的是利用了高效率算法的微型计算机所进行的控制。此外，将多个电动机控制、或电源控制和电动机控制的组合等多个控制通过一个微型计算机来控制的用途也日益增多。

因而，有如下技术，即，为了多个电动机的位置检测用而分别搭载AD变换装置，通过并行处理，由此来实现多个电动机的逆变器控制(例如参照专利文献1)。

在先技术文献

专利文献

专利文献1：日本特开2008-153839号公报

发明内容

发明要解决的课题

若以PWM输出来控制电动机用的功率元件，则在PWM输出的变化定时将产生功率元件的开关噪声，由于该开关噪声会传播到AD变换电路的输入中，因此期望AD变换避开PWM输出的变化定时。

然而，在为了多个电动机的位置检测用而分别搭载AD变换电路，并通过并行处理由此来实现多个电动机的逆变器控制的情况下，在不同周期的多个PWM输出的各个变化定时均将产生功率元件的开关噪声。

如果是一个电动机用的PWM输出和AD变换电路，则针对具有某一个周期的PWM输出的变化定时而不与AD变换电路的变换开始定时发生竞争是较为容易的，但关于不同周期的多个PWM输出的各个变化定时，周期不恒定，不与AD变换电路的变换开始定时发生竞争是较为困难的。

这在为了多个电动机用而搭载一个AD变换电路的情况下也是相同的。

本公开的目的在于，解决上述现有的问题点，即便是实现多个电动机的逆变器控制的情况，也能够容易地实现避开功率元件的开关噪声传播的定时的AD变换。

用于解决课题的手段

为了达成上述目的，遵循本公开的一局面的PWM输出与AD变换的竞争避免控制装置以及PWM输出与AD变换的竞争避免控制方法，对PWM输出的变化定时进行检测，在从所述变化定时起测量的给定时间内，禁止所输入的AD变换开始触发向AD变换电路的输出。

此外，在上述PWM输出与AD变换的竞争避免控制装置以及PWM输出与AD变换的竞争避免控制方法中，也可以对所述PWM输出的变化定时进行检测，在从所述变化定时起测量的给定时间后，将从所述变化定时起测量的给定时间内所输入的AD变换开始触发输入作为送往AD变换电路的AD变换开始触发输出来输出。

此外，在上述PWM输出与AD变换的竞争避免控制装置以及PWM输出与AD变换的竞争避免控制方法中，也可以所述给定时间能任意地设定

此外，在上述PWM输出与AD变换的竞争避免控制装置以及PWM输出与AD变换的竞争避免控制方法中，也可以对包含所述PWM输出在内的多个PWM输出的各个变化定时进行检测，在从多个所述变化定时起测量的给定时间内，禁止所输入的AD变换开始触发向AD变换电路的输出。

此外，在上述PWM输出与AD变换的竞争避免控制装置以及PWM输出与AD变换的竞争避免控制方法中，也可以按照所述多个PWM输出的每个PWM输出来测量时间。

此外，在上述PWM输出与AD变换的竞争避免控制装置以及PWM输出与AD变换的竞争避免控制方法中，也可以通过对所述PWM输出的、上升沿或下降沿的至少一者进行检测，由此来进行所述变化定时的检测。

此外，在上述PWM输出与AD变换的竞争避免控制装置以及PWM输出与AD变换的竞争避免控制方法中，也可以在从输入所述AD变换开始触发输入起经过了第2任意时间、且所述AD变换开始触发输入未被输出的情况下，将所述AD变换开始触发输入作为所述AD变换开始触发输出来输出。

此外，在上述PWM输出与AD变换的竞争避免控制装置中，也可以在从输入所述AD变换开始触发输入起经过了第2任意时间、且所述AD变换开始触发输入未被输出的情况下，使所述AD变换开始触发输入无效化。