[发明专利]车辆转向取消信号输出装置

说明书

技术领域

本发明涉及一种车辆转向取消信号输出装置，其基于车辆的方向盘的操作状态生成转向取消信号，该转向取消信号用于给出解除安装在车辆中的转向指示器的操作状态的触发。

背景技术

例如，当车辆运动到有多条行驶车道的道路上的相邻行驶车道时(变车道)，或者当车辆在十字路口右转或左转以改变路线(转向)时，需要给出转向指示信号，使得其他车辆的驾驶员能够识别车道改变或转向。

为给出这样的转向指示信号，转向信号灯设置为车辆中的转向指示器(闪烁器)。此外，当驾驶员操作设置在车辆的方向盘附近的操作杆时，设置在车身右侧或左侧上的转向信号灯能够闪烁。

在车道改变的情况下，在改变车道之前，需要转向信号灯闪烁几秒，使得其他车辆的驾驶员能够识别车道改变。此外，在转向的情况下，需要维持转向信号灯的闪烁直到转向终止。

在通常的车辆中，用于转换转向指示器的操作的操作杆具有两级操作位置。例如，当驾驶员施加力到操作杆以使杆稍微倾斜(一级位置)时，在施加力以保持杆的同时转向信号灯闪烁。即，如果解除了施加以保持杆的力，则杆通过弹簧的力回到预定的中间位置，使得终止转向信号灯的闪烁。另一方面，当驾驶员施加力到杆以大幅倾斜杆时(二级位置)，机械地保持杆的位置，并且即使驾驶员解除施加到杆上的力，转向信号灯也维持闪烁状态。此外，设置了机械地检测方向盘的转向状态的机构，并且当终止转向时，操作杆的保持被自动地解除。

因此，在正常驾驶中，在改变车道的情况下，驾驶员使用操作杆的一级位置，并且在右转或左转的情况下，驾驶员使用操作杆的二级位置。通过使用二级位置，当执行基于方向盘的转动的右转向或左转向时，不需要持续地施加力以保持操作杆，并且从而，驾驶操作变得舒适。此外，在右转向或左转向中，如果转向终止，由于机械地检测状态使得操作杆自动地回到中间位置，所以驾驶员不需要执行特别的操作来终止转向信号灯的闪烁。

例如，如专利文献1至3所公开的，已知一种采用传感器检测转向角的电子控制装置，作为这样的控制转向信号灯闪烁的装置。

专利文献1公开以下技术。自动恢复杆开关和用于检测方向盘的转动方向和角度的转向角传感器连接到控制工具，并且控制工具基于杆开关的操作信号输出预定的转向信号。此外，转向信号灯根据信号而闪烁，并且转向的转动位置由转向角传感器检测。此外，在直线行驶期间，转向信号输出停止，并且关闭转向信号灯。

专利文献2公开用于在改变车道的合适时刻自动关闭转向信号的技术。具体地，安装了偏航率传感器和转向角传感器，并且当初始速度是在高速范围中时，基于在高速行驶期间具有高可靠性的检测结果的偏航率检测信号执行关闭条件的判定，并且当初始速度是在低速范围内时，基于在低速行驶期间具有高可靠性的检测结果的转向角检测信号执行关闭条件的判定。

专利文献3公开一种防止右或左转期间转向信号错误关闭的技术。具体地，基于转向角传感器的转向角是否达到取消准备角度，通过自动从车道变化区分右转或左转来转换关闭条件。

此外，专利文献4公开关于车辆的动力转向装置的传统技术，该动力转向装置与转向信号灯的闪烁无关。专利文献4使用由转向角传感器所检测的转向角和由车速传感器所检测的车速。具体地，确定方向盘是在转向增加状态还是在从检测的转向角恢复的状态。此外，基于转向角和车速关于转向角计算具有滞后特性的转向反作用力指令值，驱动控制诸如电机这样的驱动器，使得对应于转向反作用力指令值的转向反作用力作用于方向盘

引用列表

专利文献

专利文献1：JP-A-2005-035343

专利文献2：JP-A-2011-088480

专利文献3：JP-A-2011-131631

专利文献4：JP-A-2002-019631

发明内容

技术问题

如专利文献1至3所公开的，在相关技术中已知这样的技术：其中，控制转向信号灯的电子控制单元(ECU)使用检测转向的转动角度的转向角传感器来识别灯关闭(转向取消)的条件。

然而，通常地，电子控制单元(ECU)应除了执行转向信号灯的闪烁和关闭之外，还执行各种控制。然而，为以高精确度识别转向取消条件，电子控制单元(ECU)应以短的周期监测由转向角传感器检测的转向角，并且应频繁地重复条件的比较。为此，如果识别转向取消的条件复杂，则电子控制单元(ECU)关于转向信号灯的控制的负担增加，并且整个控制可能不会在预定的时间内处理。因此，需要在电子控制单元(ECU)中安装高性能计算机，这使得成本显著增加。