[发明专利]用于以恒定的张力和量将金属线材进给至操作机器的方法及装置

权利要求书

1.一种用于借助于线材进给器(1)将从对应线圈解绕的金属线材(F)进给至机器(100)的系统，所述机器(100)例如是适于借助于至少一个操作头来生产线圈(200)的绕线机，所述线材以期望的由张力传感器(25)检测的张力被进给，所述进给器(1)具有供所述金属线材在其上卷绕的、由致动器(16、17)驱动的至少一个旋转构件(14、15)，用于旋转部分转或数转，并且所述进给器(1)适于在控制单元(18)的作用下以预定张力将所述线材供给至所述机器，所述控制单元(18)作用在所述旋转构件(14、15)上以调节所述线材(F)的张力从而使得所述线材(F)的张力保持至少在预设的和/可编程的参考值内恒定，设置有检测器装置，所述检测器装置检测进给至所述机器(100)的线材(F)的量并且连接至所述控制单元(18)，所述检测器装置向所述控制单元(18)提供适于允许所述单元检测前述的进给的线材的量的数据，其特征在于，所述控制单元(18)通过调节所述预设的或可编程的参考张力值而进行干涉，以使其与以预设的、自学习的或可编程的参考值进给的线材的量相符。

2.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述检测器装置是适于对与所述旋转构件(14、15)的旋转相关的量进行检测的传感器，所述量诸如为所述旋转构件(14、15)的转速、或转数或微转部分。

3.根据权利要求2所述的系统，其特征在于，所述传感器是与所述旋转构件(14、15)的所述致动器(16、17)相关联的霍尔传感器。

4.根据权利要求3所述的系统，其特征在于，所述传感器是与所述旋转构件(14、15)的所述致动器(16、17)相关联的编码器。

5.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述检测器装置与置于所述进给器(1)与所述机器(100)之间的旋转构件相关联，所述检测器装置适于对与所述构件的旋转相关的量进行检测，所述量诸如为所述构件的转速、转数或微转部分。

6.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，设置有检测所述线材(F)的至少一个物理特征的检测器装置(50、60)，所述检测所述线材(F)的至少一个物理特征的检测器装置(50、60)置于所述进给器(1)的下游并且连接至所述控制单元(18)，并且所述检测所述线材(F)的至少一个物理特征的检测器装置(50、60)适于向所述控制单元(18)提供所检测到的每个物理特征的数据，受控制的所述物理特征是诸如所述线材(F)的直径的至少一个尺寸特征和/或所述线材(F)的电特征，如果所检测到的特征与预设的和/或可编程的值不同，则前述单元(18)对所述旋转构件(14、15)进行干涉以调节所述线材的张力。

7.根据权利要求6所述的系统，其特征在于，所述物理特征的所述检测器装置是下述构件中的至少一者：用于测量诸如所述线材的直径的所述线材的尺寸特征的构件——例如光电式或激光式测量仪、电子清除装置或等效装置，和用于测量所述线材(F)的电阻/阻抗的构件——诸如欧姆检测器，所述用于测量尺寸特征的构件置于所述供给装置(1)与所述机器(100)之间，所述用于测量所述线材的电阻的构件被交替地置于所述机器(100)处或者适于在所述线材与成品相关联时测量所述线材的这种物理特征。

8.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述控制单元(18)优选地为微处理器并且适于根据由所述检测器装置所检测到的进给的线材的量来调节由所述致动器(16、17)在所述旋转构件(14、15)上产生的扭矩，所述张力可能大于或小于从对应线圈解绕的线材的张力。

9.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述系统包括下述特征中的至少一个特征：

-所述控制单元(18)和检测所述线材的物理特征的所述检测器装置(50、60)与所述机器(100)相关联；

-检测所述线材的物理特征的所述检测器装置(50、60)与所述机器(100)相关联；

-检测所述线材的物理特征的所述检测器装置(50)直接附接至所述进给器；

-所述控制单元(18)和所述张力传感器(25)与所述进给器(1)相关联；

-所述进给器(1)是机电型的；

-所述进给器(1)是电子型的。