[发明专利]经协调的无传感器控制系统

权利要求书

1.一种控制系统，包括：

两个或多个设备，每一设备具有通信子系统且被配置成自检测一个或多个设备属性，所述设备属性造成具有一个或多个输出属性的输出；以及

一个或多个控制器，其配置成：

检测包括每一设备的一个或多个设备属性的输入；

对于每一设备，将检测到的一个或多个设备属性与所述一个或多个输出属性进行相关；以及

协调所述设备中的每一个的控制来操作它们相应设备属性中的至少一者来协调一个或多个输出属性以使组合输出达到设定点。

2.如权利要求1所述的控制系统，其特征在于，所述一个或多个设备属性包括相关的两个或更多个设备属性，并且其中所述一个或多个输出属性包括相关的两个或更多个输出属性。

3.如权利要求2所述的控制系统，其特征在于，所述两个或更多个设备属性包括速度变量和功率变量，并且其中所述两个或更多个输出属性包括本地压力变量和流变量。

4.如权利要求3所述的控制系统，其特征在于，所述设定点是远程压力设定点，其中每一设备的所述速度变量被控制成通过达到H＝H1+(HD–H1)*(Q/QD)^2来达到所述远程压力设定点，其中H是相关的本地压力变量，H1是远程压力设定点，HD是设计条件下的本地压力，Q是各相关流变量的总和，而QD是设计条件下的总流量。

5.如权利要求4所述的控制系统，其特征在于，所操作的设备的数量(N)在H<HD*(Q/QD)^2*(N+0.5+k)时增加，且在H>HD*(Q/QD)^2*(N-0.5–k2)的情况下降低，其中k和k2是用于确保定序阈值周围的死区的常数。

6.如权利要求2所述的控制系统，其特征在于，针对每一设备的所述相关是根据从所述两个或更多个设备属性到所述两个或更多个输出属性的映射来确定的。

7.如权利要求2所述的控制系统，其特征在于，相应设备属性中的每一者被控制来在由所述两个或更多个输出属性所限定的相应控制曲线上操作。

8.如权利要求1所述的控制系统，其特征在于，被操作的相应设备属性中的至少一者是速度变量。

9.如权利要求1所述的控制系统，其特征在于，相应设备属性中的每一者被控制来优化所述设备的部分操作的效率。

10.如权利要求1所述的控制系统，其特征在于，经协调的一个或多个输出属性是到可变负载的聚集输出属性，其中所述可变负载影响检测到的一个或多个设备属性。

11.如权利要求1所述的控制系统，其特征在于，所述设备被安排成并行配置、串行配置、以及并行配置和串行配置的组合中的至少一者。

12.如权利要求1所述的控制系统，其特征在于，所述设定点是固定的、持续地或周期性地计算得到的、或在外部确定的。

13.如权利要求1所述的控制系统，其特征在于，经协调的一个或多个输出属性与所述设备远程的位置相关。

14.如权利要求1所述的控制系统，其特征在于，每一设备包括用于控制具有所述设备属性的至少一个可操作元件的输出接口。

15.如权利要求1所述的控制系统，其特征在于，一个设备包括被配置成执行所述协调控制的控制器中的至少一者。

16.如权利要求1所述的控制系统，其特征在于，进一步包括所述设备外部的被配置成执行所述协调控制的外部设备。

17.如权利要求1所述的控制系统，其特征在于，一个设备被配置成为每一设备执行所述相关。

18.如权利要求1所述的控制系统，其特征在于，所述设备是无传感器控制设备。

19.一种用于协调两个或多个设备的控制的方法，每一设备具有通信子系统且被配置成自检测一个或多个设备属性，所述设备属性造成具有一个或多个输出属性的输出，所述方法包括：

检测包括每一设备的一个或多个设备属性的输入；

对于每一设备，将检测到的一个或多个设备属性与所述一个或多个输出属性进行相关；以及

协调所述设备中的每一个的控制来操作它们相应设备属性中的至少一者来协调组合输出的一个或多个输出属性以达到设定点。