[发明专利]动作分析系统及动作分析方法

说明书

技术领域

本发明涉及动作分析系统，动作分析方法等。

背景技术

各个领域中都需要用于分析动作的系统。例如，通过分析例如高尔夫球杆和网球拍的挥动轨迹以及棒球的投球和击球的动作形式等且通过从分析结果来明确改进点能够提高运动员的能力。

光学动作捕获作为动作分析系统已广为人知。这是一种利用红外摄像机等连续地为附着有标志物的目标拍照并利用所拍得的连续的图像计算标志物的移动轨迹从而分析动作的系统(专利文献目录1)。

另一方面，在近年，已经提出一种将小型惯性传感器附着于测试对象并根据传感器的输出数据分析测试对象的动作的方法(专利文献目录2)。该方法由于不需要红外摄像机，因此具有易于操纵的优点。

引用的专利文献目录

专利文献目录1：JP-A-2010-110382

专利文献目录2：JP-A-2008-073210

发明内容

技术问题

在专利文献目录2的发明中，第一陀螺仪传感器和第二陀螺仪传感器被分别固定于高尔夫球杆的头部和手握部。因此，被配置为控制陀螺仪传感器的控制部和被配置为存储来自陀螺仪传感器的数据的存储部都可以设置在高尔夫球杆中并通过导线连接。在此情况下，主控制部可以基本上实时采集到来自第一陀螺仪传感器的数据和来自第二陀螺仪传感器的数据并记录这些数据。

也就是说，在专利文献目录2的发明中，在不引起时间偏差的情况下能够将来自第一陀螺仪传感器和第二陀螺仪传感器的数据关联在一起。几乎不会出现两个数据之间无法同步的问题。“同步”意指在一个时间轴上将来自多个传感器的数据彼此关联在一起。

然而，例如，当多个用于测量的传感器彼此远离地布置时或当临时存储在传感器里的缓冲器中的数据被集体接收时，数据接收侧需要同步多个传感器的数据。

对其中多个用于测量的传感器彼此远离布置并且通过无线电采集数据的动作分析系统进行考察。在此情况下，在专利文献目录2描述的方法中，依据在开关变为ON状态后的经过时间来同步多个传感器的数据。然而，在这样的系统中，使用无线电按次序将传感器的开关变为ON状态。因此，在各个传感器中，到开关变为ON状态的时间是不同的。因此，在专利文献目录2描述的方法中，无法同步来自多个传感器的数据。

对于动作分析系统，优选的是用于测量的多个传感器的布置的自由度高。然而，如果无法正确地同步来自不同传感器的数据，则不能够正确地进行动作分析。

就成本来说，期望的是不增加动作分析系统的组件。就动作分析系统的使用方便性来说，期望的是不要求动作分析系统的使用者做特殊动作等。

解决方法

本发明的一些方案的优点在于提供一种不增加成本，并且使用方便性高的动作分析系统、测量单元以及动作分析方法，利用它们，通过在提高用于测量基于动作的物理量的测量单元的附着位置的自由度的同时来对测量数据同步，能够进行精确的动作分析。动作分析意指，例如，对由于测量对象的动作而引起的具体部位的位置、速度、加速度等进行分析。

本发明能够以以下形式或应用例来实现。

应用例1

根据本应用例的动作分析系统包括多个测量单元；以及分析控制装置，其中所述分析控制装置从多个测量单元中的每一个测量单元接收基于测量对象的动作的物理量的测量数据；利用测量数据为每一个测量单元判定动作中击打的正时；并且利用击打的正时来同步所述测量数据。

应用例2

可以配置根据上述应用例的所述动作分析系统使得所述测量单元包括用于检测围绕多个轴产生的角速度的角速度传感器，并且所述动作分析系统计算出在轴处所产生的角速度的量值的和作为第一计算值且使用所述第一计算值判定击打的正时。

应用例3

可以配置根据上述应用例的所述动作分析系统使得所述动作分析系统判定第一计算值为最大值时的正时作为所述击打的正时。

根据本应用例的所述动作分析系统包括测量单元和分析控制装置。所述测量单元附着于测量对象并且包括传感器部。所述传感器部测量基于测量对象的动作的预定物理量并且产生测量数据。所述传感器部可以是诸如加速度传感器、角速度传感器、或速度传感器的物理量传感器。例如，所述传感器部可以是惯性传感器，并可包括加速度传感器和角速度传感器。