[发明专利]驱动用于电梯系统的电磁电梯制动器

说明书

技术领域

本发明涉及用于驱动电磁电梯制动器的方法、用于驱动电磁电梯制动器的装置、制动装置以及具有相应的控制器的电梯设备。这类制动装置优选地在电梯设备停止在停止点时或在电梯设备需要在紧急情况下快速制动时使用。

背景技术

从GB 2 153 465 A中已知用于轿厢的紧急情况的控制装置。在已知的控制装置中，电梯制动装置的制动力可以根据轿厢的负荷而被逐步地或连续地控制。该控制装置具有电梯制动器可以仅在一定时间后响应的缺点。在该时间期间，例如轿厢可以被加速。然后，轿厢的行程以及响应于电梯制动器所覆盖的制动距离会增加。

已知的方案例如公开在EP 2 028 150中，其使用过电压放电装置以在切换制动线圈时减弱感应电压。

发明内容

本发明的目的是提出一种驱动电磁电梯制动器的方法、用于驱动电磁电梯制动器的装置、具有所述装置的制动设备以及具有所述制动设备的电梯设备。因此，电梯制动器的改进的功能模式，特别是电梯制动器的更短的响应特性或更快的响应，将是可能的。

所述目的通过具有权利要求1的特征的方法或具有权利要求3的特征的装置实现。关于这一点，电磁电梯制动器可以通过线圈被断开并且保持断开。为此目的，驱动电压被施加给线圈。在接收到快速驱动信号时，该快速驱动信号可以例如至少间接地由电梯控制器、安全监控装置或紧急开关发出，耗散装置被切换，以使得存储在线圈中的磁能快速地耗散或可以被排放。为此目的，耗散装置包括至少一个切换单元，该切换单元由诸如制动控制器或电梯控制器的模块或驱动控制器的控制器驱动。在存储在线圈中的磁能快速耗散的情况下，直至电磁电梯板的电枢板的释放的衰减时间被缩短，并且电梯制动器可以被快速地应用。为了实现该目的，作为优选，当耗散装置被切换时，与驱动电压相反定向的耗散电压与线圈瞬时地连接。可替代地，当耗散装置被切换时，线圈可以基本上被短路。通过由切换单元控制的线圈的短路，因此，不必等到线圈感应的高线圈电压已经产生以及任何过压放电装置响应，而是短路以及由此出现在线圈中的能量排放会立即且快速地发生。此外，短路可以被维持，直至感应电压已经完全衰减或衰减至需要的程度。

因此，用于驱动电磁电梯制动器的装置包括可与电压电源连接的至少多个端子以及可与电磁电梯制动器的线圈连接的至少两个输出。该装置可以提供释放电梯制动器或保持电梯制动器释放所需要的驱动电压。此外，该装置包括具有可切换耗散装置的至少一个控制器。该耗散装置或耗散装置的至少一切换单元至少间接地在电源电压与两个输出之间被切换。控制器通常能够与电梯控制器连接，并且在正常操作模式中，其可以切换可切换耗散装置，以使得保持电梯制动器脱开所需要的驱动电压被施加给线圈的两个输出。在需要时或在从电梯控制器接收到相应的信号时，控制器可以将可切换耗散装置切换至快速驱动操作模式，在快速驱动操作模式中，存储在线圈中的磁能的快速耗散或排放能够进行。

其它的有利的实施例和成果描述在相关的从属权利要求和下文中。

该装置和电磁电梯制动器主要适用于电梯设备。明显地，还能够想到在诸如自动扶梯的其它输送装置中的相应的制动器。关于这一点，电磁电梯制动器不必是用于驱动电磁电梯制动器的装置的部件。例如，该装置还可以独立于电磁电梯制动器而被制造和销售。因此，制动器装置还可以独立于电梯设备的其它部件而被制造和销售。

当电梯设备的轿厢在停止点处停止并且驱动马达被切断时，例如可以使用该电梯制动器。此外，当确定了轿厢的不正确行为时，也可以使用该电梯制动器。这样的不正确行为可能发生，例如，在轿厢装载期间，当轿厢突然离开以及类似的滑开。在所述情况以及类似的情况中，电梯制动器的快速反应是可能的。在此情况下，实现合适的快速制动动作。一方面，这意味着直至电梯制动器的响应,轿厢的行程被减小。另一方面，这通常还意味着加速阶段以及由此的响应于电梯制动器而达到的轿厢速度被降低，这缩短了制动行程。然而，即使在电梯行程期间轿厢的不期望的、必要的制动的情况下，仍可以实现用于需要的制动力的产生或改变的快速反应。因此，在不同的情形下，显著的优点为电梯制动器的反应时间的可能缩短伴。